[发明专利]掘进机截割装置及悬臂式纵轴掘进机

权利要求书

1.掘进机截割装置，所述掘进机截割装置包括纵轴截割部，其特征在于，所述掘进机截割装置还包括平台装置，所述平台装置包括：

滑动机构和作业平台，所述滑动机构包括固定设置于所述纵轴截割部的滑动导轨、滑动安装于所述滑动导轨的滑动导杆、驱动所述滑动导杆沿纵向往复滑动的伸缩油缸，所述伸缩油缸分别与所述纵轴截割部和所述滑动导杆连接，所述作业平台安装于所述滑动导杆。

2.如权利要求1所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述平台装置还包括回转机构，所述回转机构包括回转基座、回转油缸、竖向转轴，所述回转基座固定设置于所述滑动导杆，所述回转油缸固定设置于所述回转基座，所述竖向转轴转动安装于所述回转基座，所述竖向转轴的下部与所述回转油缸的输出端传动连接，所述竖向转轴的上部与所述作业平台连接。

3.如权利要求2所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述回转机构还包括连接臂，所述竖向转轴的上端与所述连接臂的一端固定连接，所述连接臂的另一端与所述作业平台铰接，所述连接臂与所述作业平台之间设置有用于驱动所述作业平台绕铰接中心线转动的角度调节机构。

4.如权利要求3所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述角度调节机构包括竖向设置的调节丝杠，所述调节丝杠与所述连接臂螺纹连接，并且所述调节丝杠还与所述作业平台抵接。

5.如权利要求1至4任一项所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述纵轴截割部的纵向轴线左右两侧分别设置有所述平台装置，左右两侧的所述滑动导杆之间设置有连接架，所述连接架分别与左右两侧的所述滑动导杆连接。

6.如权利要求1所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述滑动导轨为管状导轨，所述滑动导杆的外周面与所述管状导轨的内周面形状相适配。

7.如权利要求1所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述滑动导杆至少一部分为空心结构，所述伸缩油缸插入所述滑动导杆的所述空心结构内。

8.如权利要求7所述的掘进机截割装置，其特征在于，所述伸缩油缸的缸体与所述滑动导杆铰接，所述伸缩油缸的活塞杆与所述纵轴截割部铰接；或者，所述伸缩油缸的活塞杆与所述滑动导杆铰接，所述伸缩油缸的缸体与所述纵轴截割部铰接。

9.悬臂式纵轴掘进机，所述悬臂式纵轴掘进机包括：底盘和直接或者间接转动设置于所述底盘的回转体，所述底盘包括机架本体和与所述机架本体连接的左右行走部，其特征在于，还包括权利要求1-8任一项所述的掘进机截割装置，所述掘进机截割装置的所述纵轴截割部通过横向铰轴与所述回转体铰接，所述纵轴截割部与所述回转体之间设置有升降伸缩油缸。