[发明专利]一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法

权利要求书

1.一种悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，包括如下步骤：

步骤一，通过遥控调整移动升降平台至合适的位置和高度，再遥控对机械臂(2)进行粗调，使得喷涂单元靠近绝缘子(9)；

步骤二，打开环形喷枪(3)，将绝缘子(9)包裹在内后进行合环；合环后通过激光传感器(10)进行程序自动微调，保证环形喷枪(3)的各个喷嘴(11)与绝缘子(9)表面垂直等距；

步骤三，轨道预设，根据不同电压等级预设喷射功率和旋转移动的速度；

首先通过扫描绝缘子(9)外廓预设喷枪移动轨迹；

激光传感器(10)时刻监测环形喷枪(3)与绝缘子(9)边缘等距，通过单片机控制自动微调滑轨和机械臂(2)，确保轨道预设过程中绝缘子(9)与环形轨道同心，当激光传感器(10)探测距离小于设定距离L1时，开始轨道预设，大于设定距离L2时，完成轨道预设；

步骤四,轨道预设后环形喷枪(3)回到起点再次遥控使喷涂单元沿预设轨迹进行自动喷涂，喷涂过程中通过激光传感器(10)时刻监测环形喷枪(3)与绝缘子(9)的距离，通过调整空气压缩机的功率来调整喷射强度，保证喷涂的均匀有效，环形喷枪(3)采用稳压喷枪，实现360度无死角喷涂；

步骤五，喷涂完毕后，进行开环，调整喷涂装置归回原位，完成悬式绝缘子的RTV带电喷涂作业。

2.根据权利要求1所述的悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，其特征在于：所述的移动升降平台包括绝缘平台(5)、伸缩架(6)和可移动底座(7)，在可移动底座(7)的顶面固装伸缩架(6)的底端，在伸缩架(6)的顶部固装绝缘平台(5)，在绝缘平台(5)上固装机械臂(2)及空压机单元(1)，在机械臂(2)的活动端安装喷涂单元。

3.根据权利要求1所述的悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，其特征在于：所述的喷涂单元包括第一滑轨(4)、第一滑块(8)，第二滑轨、第二滑块以及环形喷枪(3)，所述第一滑轨(4)固装在绝缘平台(5)上，在第一滑轨(4)上滑动安装第一滑块(8)，在第一滑块(8)顶面固装第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨(4)垂直，在第二滑轨上滑动安装两个第二滑块，在其中一个第二滑块上安装第一半环喷枪(3-1)，在另一个第二滑块上安装第二半环喷枪(3-2)，第一半环喷枪(3-1)与第二半环喷枪(3-2)对接后形成环形喷枪(3)。

4.根据权利要求3所述的悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，其特征在于：在第一半环喷枪(3-1)与第二半环喷枪(3-2)的对接面安装磁铁，通过磁吸连接。

5.根据权利要求1所述的悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，其特征在于：所述激光传感器(10)安装在环形喷枪(3)上。

6.根据权利要求1所述的悬式绝缘子的带电自动化喷涂方法，其特征在于：所述机械臂(2)为六轴机械臂。