[发明专利]一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置和焊点检测方法

权利要求书

1.一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，包括：

图像获取模块(1)，用于获取圆柱电池盖帽的焊点图像；

焊点获取模块(2)，用于基于多特征焊点模板对所述焊点图像中的焊点进行检测，得到焊点信息；

匹配模块(3)，用于将所述焊点信息与实际生产图对应的标准焊点模板的焊点标准信息进行匹配，当不匹配时，将对应结果发送至反馈模块(4)；

反馈模块(4)，用于将所述结果反馈至用户终端；

所述焊点获取模块(2)，包括：

焊点定位子模块(201)，用于根据历史实际生产图，获取焊点在合格和不合格状态下的全部焊点外观信息，基于外观特征进行分类，得到焊点各个类型外观特征，基于所述外观特征，生成多特征焊点模板；

基于多特征焊点模板中焊点外观，在3D完整图像中提取与多特征焊点模板中焊点外观相似的特征点，将所提取特征点设为第一待处理特征点，获取所述第一待处理特征点在圆柱电池盖帽中的位置信息，根据所述位置信息，提取所述第一待处理特征点所对应的图像信息，并根据图像中焊点信息，获取所述第一待处理特征点的颜色特征，对颜色特征进行比色处理，确定所述第一待处理特征点颜色所对应材料信息，根据材料信息分析所述第一待处理特征点是否为焊点；

若不是，将所述第一待处理特征点剔除；

若是，将所述第一待处理特征点进行标定，得到标定特征点，基于多特征焊点模板，计算所述标定特征点与多特征焊点模板内各个焊点的相似率；

若所得相似率小于预设相似率阈值，则判定此标定特征点为溅射点；

若所得相似率大于预设相似率阈值，则判定此标定特征点为焊点；

将所得焊点进行分割处理，得到标定3D子图像集；

图像分析子模块(202)，用于根据标定3D子图像集，得到焊点外观信息；

信息获取子模块(203)，用于根据焊点部位的表面信息，分析焊点的材料紧密性，并根据所述紧密性大小，计算焊点的硬度大小；

将所述焊点的外观信息、硬度大小进行整合，得到焊点信息。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，所述图像获取模块(1)，包括：

发射子模块(101)，用于从多个方向向圆柱电池盖帽发射测试光线；

接收子模块(102)，用于接收所述发射子模块(101)发射出的测试光线与圆柱电池盖帽接触后生成的反馈光线；

信息生成子模块(103)，用于基于所述反馈光线，生成相应电信号，并对所得电信号进行放大处理，得到放大电信号，根据所述放大电信号，生成圆柱电池盖帽的图像；

基于各方向测试光线，得到圆柱电池盖帽各个方向的图像信息，将所得图像信息进行融合，得到圆柱电池盖帽部位的3D完整图像。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，所述匹配模块(3)，包括：

模板生成子模块(301)，用于将多个实际生产图导入，并进行灰度分析，建立与每个实际生产图相匹配的标准焊点模板，将所得多个标准焊点模板进行排序，作为匹配模板；

焊点匹配子模块(302)，用于将焊点信息，与所述匹配模板内的第一匹配子模板的焊点标准信息进行匹配；

若完全匹配，则所测焊点品质达标；

若不匹配，将所述焊点信息与所述匹配模板中的剩余匹配子模板进行匹配，当存在至少一个匹配成功的情况，则判定所测焊点品质达标，并记录匹配成功的匹配信息；

若与剩余匹配子模板都不匹配，则判定所测焊点品质不达标；

将所述匹配信息与品质不达标的焊点信息传输到反馈模块(4)。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池盖帽的焊点检测装置，其特征在于，还包括：

信息接收模块(5)，与所述反馈模块相连接，用于接收所述反馈模块反馈的不合格焊点信息；

修复分析模块(6)，用于根据所述不合格焊点信息，计算对焊点进行修复所需的焊接材料的重量与焊接需要的时间与温度值；

智能控制模块(7)，与所述修复分析模块(6)相连接，用于获取所述不合格焊点的位置信息，基于修复分析模块(6)的分析结果，生成相应的操作指令；

修复模块(8)，用于基于所述操作指令，进行相应修复操作。