[发明专利]一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置

权利要求书

1.一种便于更换收卷盘的手机屏蔽罩智能制造加工装置，包括：

机架(1)，包括工作台(1a)和安装板(1b)，安装板(1b)呈竖直状态位于工作台(1a)的边缘上，工作台(1a)和安装板(1b)均用于承载设备；

收卷装置(2)，位于机架(1)上，用于对装有手机屏蔽罩的载带进行收卷；

导入机构(3)，位于机架(1)的旁侧，用于将载带输入收卷装置(2)的收卷盘上；

其特征在于，所述收卷装置(2)包括：

移料架(2a)，位于安装板(1b)上，移料架(2a)上设置有环绕其中心的三个支撑轴(2b)；支撑轴(2b)上设有贯穿其的若干个定位孔(2b1)，支撑轴(2b)的内部套设有膨胀轴(2b2)，膨胀轴(2b2)上设有与定位孔(2b1)相互匹配的若干个顶持件(2b3)，膨胀轴(2b2)用于沿其径向方向进行扩张，使得膨胀轴(2b2)上顶持件(2b3)穿过定位孔(2b1)与收卷盘的中心孔内壁接触，从而固定收卷盘；

上料组件(4)，位于工作台(1a)上，用于储存空的收卷盘，并将空的收卷盘套设于支撑轴(2b)上；

下料组件(4d)，位于上料组件(4)的旁侧，用于将装满载带的收卷盘从支撑轴(2b)上夹取下来，并收集装满载带的收卷盘；

驱动组件(2c)，位于安装板(1b)上，用于驱动支撑轴(2b)进行旋转，使得固定于支撑轴(2b)上的收卷盘对于载带进行收卷；

移料组件(2d)，位于驱动组件(2c)上，用于驱动移料架(2a)进行旋转，

所述驱动组件(2c)包括第一旋转驱动器(2c1)、太阳轮(2c2)和三个小齿轮(2c3)，太阳轮(2c2)位于安装板(1b)的中央，三个小齿轮(2c3)均匀的分部在太阳轮(2c2)的外侧边缘，且三个小齿轮(2c3)均与太阳轮(2c2)啮合连接，第一旋转驱动器(2c1)位于安装板(1b)远离安装环(2d1)的一侧，第一旋转驱动器(2c1)的输出轴贯穿通过安装板(1b)与太阳轮(2c2)固定连接，三个支撑轴(2b)的膨胀轴(2b2)分别于三个小齿轮(2c3)固定连接，

所述移料组件(2d)包括安装环(2d1)、齿圈(2d2)和电磁插销(2d4)，安装环(2d1)位于安装板(1b)上，齿圈(2d2)套设于安装环(2d1)内，三个小齿轮(2c3)均匀的分部在齿圈(2d2)的内侧，且三个小齿轮(2c3)均与齿圈(2d2)啮合连接，电磁插销(2d4)具有若干个，所有电磁插销(2d4)均匀的套设在安装环(2d1)的边缘，齿圈(2d2)的外侧边缘设有卡齿(2d3)且与电磁插销(2d4)相互匹配，

所述上料组件(4)和下料组件(4d)均设有夹持件(4a)、位移部件(4b)和储料架(4c)，位移部件(4b)位于移料架(2a)的旁侧，储料架(4c)位于位移部件(4b)远离移料架(2a)的一侧，位移部件(4b)用于驱动夹持件(4a)在移料架(2a)和储料架(4c)之间往复移动，储料架(4c)用于放置换卷盘，夹持件(4a)包括支撑架(4a1)、两个推板(4a2)、两个夹爪(4a3)和双头气缸(4a4)，支撑架(4a1)固定连接于位移部件(4b)上，双头气缸(4a4)位于支撑架(4a1)的顶部且与其固定连接，两个推板(4a2)分别位于双头气缸(4a4)的两端，双头气缸(4a4)的两个输出轴分别与两个推板(4a2)固定连接，支撑架(4a1)的顶部设有滑槽(4a6)，推板(4a2)的顶部设有滑槽(4a6)相互匹配的滑条(4a5)，两个夹爪(4a3)分别位于两个推板(4a2)的顶部，且两个夹爪(4a3)与两个推板(4a2)的滑条(4a5)固定连接，

所述位移部件(4b)包括安装架(4b1)、丝杆(4b2)、第二旋转驱动器(4b3)、滑块(4b4)和两根导向杆(4b5)，安装架(4b1)呈水平状态位于工作台(1a)上，且位于移料架(2a)的盘旁侧，丝杆(4b2)呈水平状态位于安装架(4b1)上，且丝杆(4b2)的轴线与固定轴(4c3)的轴线方向平行，两根导向杆(4b5)位于丝杆(4b2)的两侧，且两根导向杆(4b5)与丝杆(4b2)相互平行，滑块(4b4)位于安装架(4b1)上，丝杆(4b2)和两根导向杆(4b5)均贯穿通过滑块(4b4)，丝杆(4b2)与滑块(4b4)螺纹配合，第二旋转驱动器(4b3)位于安装架(4b1)远离移料架(2a)一侧的外侧壁上，第二旋转驱动器(4b3)的输出轴贯穿通过安装架(4b1)与丝杆(4b2)固定连接，夹持件(4a)固定连接于滑块(4b4)上，储料架(4c)位于安装架(4b1)远离移料架(2a)的一侧，所述储料架(4c)包括固定板(4c1)、支撑板(4c2)和固定轴(4c3)，固定板(4c1)呈水平状态位于位移部件(4b)远离移料架(2a)的一侧，支撑板(4c2)呈竖直状态位于固定板(4c1)的上方，固定轴(4c3)呈水平状态位于支撑板(4c2)的顶板，且位于靠近移料架(2a)的一侧，固定轴(4c3)的轴线方向与移料架(2a)上换卷盘的轴线方向相互平行；其中上料组件(4)的储料架(4c)的固定轴(4c3)上还套设有上料板(4c4)，第一气缸(4c5)位于支撑板(4c2)远离固定轴(4c3)的一侧，第一气缸(4c5)的输出轴贯穿通过支撑板(4c2)与上料板(4c4)固定连接，固定板(4c1)上设置有第一距离传感器(4c6)，第一距离传感器(4c6)用于检测换卷盘与固定轴(4c3)端部的距离，

首先通过上料组件将其储存的空的收卷盘套设于支撑轴上，通过膨胀轴沿支撑轴的径向方向进行扩张，使得膨胀轴上顶持件穿过定位孔与收卷盘的中心孔内壁接触，从而固定收卷盘，通过移料组件驱动移料架旋转，使得套设有空收卷盘的支撑轴旋转至导入机构的旁侧，通过导入机构将装有手机屏蔽罩的载带导入空收卷盘上，再通过驱动组件驱动支撑轴进行旋转，使得支撑轴上的收卷盘对于载带进行收卷，当收卷盘装满时，再通过移料组件驱动移料架旋转，使得装满载带的收卷盘旋转至下料组件处，此时膨胀轴收缩，顶持件回到支撑轴内部，此时收卷盘在支撑轴可以自由滑动，通过下料组件将装满载带的收卷盘从支撑轴上夹取下来，并对其进行收集，被取下收卷盘的支撑轴回到上料组件处，待上料组件对其套设换卷盘，由此完成一轮循环，可以在不停机的情况下对于载带进行不间断的收卷，减少工作人员劳动强度，通过定位轴内的膨胀轴方便上料组件和下料组件对于料盘进行取换，简化操作流程，提高生产效率。