[发明专利]一种穿刺装置、导向装置和手术穿刺设备

权利要求书

1.一种穿刺装置，其特征在于，包括可打开和闭合的第一夹持机构，所述第一夹持机构用于在闭合时限位手术针移动、用于在打开时释放手术针；其中，所述第一夹持机构包括：

固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和

活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针移动的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。

2.根据权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：

卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和

第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。

3.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述解卡结构包括：

驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部件相配合，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和

第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。

4.根据权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述第二铰接部位于所述卡合件的中部，所述卡合部位于所述卡合件的一端，所述卡合件的另一端形成有配合臂，所述解卡结构包括：

第一驱动电机；

传动件，安装在所述第一驱动电机上、并与所述配合臂相配合，所述第一驱动电机驱动所述传动件转动，所述传动件挤压所述配合臂来反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺装置还包括用于驱动手术针转动的旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括第二驱动电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二驱动电机上，手术针上设置有第一齿轮，所述第一齿轮可转动地固定在所述功能孔内，所述第二齿轮配置为与所述第一齿轮相啮合。

6.一种导向装置，其特征在于，包括可打开和闭合的第二夹持机构，所述第二夹持机构用于在闭合时限位手术针摆动、用于在打开时释放手术针；其中，所述第二夹持机构均包括：

固定夹块，所述固定夹块上设置有卡合结构和解卡结构；和

活动夹块，所述活动夹块的一端设置有第一铰接部、另一端设置有卡接部，所述第一铰接部可转动地安装在所述固定夹块上，所述卡接部卡在所述卡合结构上、并使所述活动夹块和所述固定夹块合围成用于限位手术针摆动的功能孔，所述解卡结构用于打开所述卡接部和所述卡合结构来释放手术针。

7.根据权利要求6所述的导向装置，其特征在于，所述固定夹块上朝向活动夹块的一侧设置有容纳腔，所述卡合结构包括：

卡合件，所述卡合件上设置有卡合部和第二铰接部，所述第二铰接部可转动地安装在所述容纳腔内，所述卡接部卡在所述卡合部上；和

第一复位弹簧，安装在所述卡合件和所述固定夹块之间，用于保持所述卡接部卡在所述卡合部上。

8.根据权利要求7所述的导向装置，其特征在于，所述解卡结构包括：

驱动按钮，穿装在所述容纳腔的腔壁上，所述驱动按钮的伸入所述容纳腔内的一端与所述卡合件上所述卡合部和所述第二铰接部之间的部件相配合，所述驱动按钮被按压时反推所述卡合件，实现打开所述卡接部和所述卡合部；和

第二复位弹簧，设置在所述驱动按钮和所述容纳腔的腔壁之间，用于复位所述驱动按钮。