[发明专利]一种具有复称功能的火药称量装置

权利要求书

1.一种具有复称功能的火药称量装置，其特征在于，包括：

支撑装置(100)，所述支撑装置(100)设置初称区(110)和复称区(120)；

下料装置(200)，用于添加火药；

传输装置(300)，所述传输装置(300)上设有火药杯(310)，所述火药杯(310)用于在所述初称区(110)内承接所述下料装置(200)所出的火药，所述传输装置(300)带动所述火药杯(310)从所述初称区(110)转运至所述复称区(120)，以对装载有火药的所述火药杯(310)进行多次称量。

2.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：还包括静电消除装置(400)，以对进行初称和/或复称的所述火药杯(310)中的火药进行静电消除。

3.根据权利要求2所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述静电消除装置(400)至少包括搅拌装置或下料管中的一种：

所述搅拌装置设置于所述初称区(110)与所述复称区(120)之间，所述搅拌装置包括搅拌部(411)和升降装置(412)，所述搅拌部(411)与所述升降装置(412)传动连接，在所述升降装置(412)的带动下伸入或脱离所述火药杯(310)，所述搅拌部(411)用于搅拌所述火药杯(310)内的火药，以产生与火药所带电荷相反的电荷。

所述下料装置(200)与所述下料管的出口相接，火药经过所述下料管时，与所述下料管摩擦，产生与火药所带电荷相反的电荷，以消除火药的静电。

4.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述支撑装置(100)上设有相对设置的安装面与支撑面，所述初称区(110)安装于所述安装面上，所述初称区(110)与所述支撑装置(100)之间、所述复称区(120)与所述支撑装置(100)之间均设有第一减震装置，所述支撑面设有第二减震装置。

5.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述第一减震装置和所述第二减震装置均为橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述传输装置(300)包括旋转台和旋转驱动装置，所述旋转台上设有多个均匀分布的第一安装位，以放置所述火药杯(310)，所述旋转台与所述旋转驱动装置传动相连，以带动所述第一安装位从所述初称区(110)旋转至所述复称区(120)。

7.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述传输装置(300)包括传送带、主动轮、从动轮和传送驱动装置，所述传送带上设有若干第二安装位，以放置所述火药杯(310)，所述主动轮和所述从动轮分别设置于所述传送带的两端，并与所述传送带传动相连，所述主动轮与所述传送驱动装置传动相连，以带动所述第二安装位从所述初称区(110)移动至所述复称区(120)。

8.根据权利要求1所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述传输装置(300)为机械手，所述机械手可夹持所述火药杯(310)，以将所述火药杯(310)自所述初称区(110)移动至所述复称区(120)。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述复称区(120)内设有多个复称工位。

10.根据权利要求1至8任一项所述的具有复称功能的火药称量装置，其特征在于：所述下料装置(200)包括粗下料结构和精下料结构，所述粗下料结构用于粗略添加火药至所述火药杯(310)中，所述精下料结构用于精确添加火药至所述火药杯(310)中。