[发明专利]压力表滤芯的自动组装装置在审
申请号: | 202110839072.5 | 申请日: | 2021-07-23 |
公开(公告)号: | CN113414569A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 陈晓;于跃锋;郁洋;吴河兵;陈宣宏 | 申请(专利权)人: | 上海康德莱医疗器械自动化研究所有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 项凯 |
地址: | 201803 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压力表 自动 组装 装置 | ||
1.一种压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,包括:
工作台(1);
转动盘(2),转动架设在工作台(1)上,在所述转动盘(2)周沿环绕设置有多个接头夹具(3),所述接头夹具(3)适于夹持接头本体(14);
所述工作台(1)位于转动盘(2)周沿设置有检测冲压机构、旋铆包覆工位(8)和卸料工位(9),所述转动盘(2)上的放入滤芯(17)的接头本体(14)依次通过检测冲压机构、旋铆包覆工位(8)和卸料工位(9);
所述检测冲压机构适于检测滤芯(17)并且将滤芯(17)往下冲压将滤芯(17)压入到接头孔(15)内,使滤芯(17)低于接头孔(15)的孔面;
所述旋铆包覆工位(8)适于旋铆包覆,将接头孔(15)进行缩小;
所述卸料工位(9)适于将安装好滤芯(17)的接头本体(14)取出。
2.根据权利要求1所述的压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,所述冲压机构包括检测预压工位(6)和冲压工位(7),所述转动盘(2)上的放入滤芯(17)的接头本体(14)依次通过检测预压工位(6)和冲压工位(7),所述检测预压工位(6)适于进行检测滤芯(17)并往下冲压将滤芯(17)压平,压到与接头孔(15)表面齐平,所述冲压工位(7)适于将压平后的滤芯(17)往下冲压,使滤芯(17)低于接头孔(15)的表面。
3.根据权利要求2所述的压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,所述检测预压工位(6)包括设置在工作台(1)上的第一安装立柱(61),所述第一安装立柱(61)上设置有第一压装气缸(62),所述第一压装气缸(62)的伸缩杆上设有预压滑块(63),所述预压滑块(63)上设有预压压头(64),所述第一压装气缸(62)驱动预压压头(64)朝向接头孔(15)方向移动,所述预压压头(64)的直径大于接头孔(15)的孔径,所述第一安装立柱(61)上还设有用于检测滤芯(17)的光纤传感器(65),所述光纤传感器(65)的检测光纤(66)朝向接头本体(14)上的滤芯(17)方向设置。
4.根据权利要求3所述的压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,所述冲压工位(7)包括设置在工作台(1)上的第二安装立柱(71),所述第二安装立柱(71)上设有第二压装气缸(72),所述第二压装气缸(72)的伸缩杆上设有压装滑块(73),所述压装滑块(73)设有冲压压头(74),所述第一压装气缸(62)驱动冲压压头(74)朝向接头孔(15)方向移动,所述冲压压头(74)的直径小于接头孔(15)的孔径。
5.根据权利要求4所述的压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,所述检测冲压机构和旋铆包覆工位(8)之间设有测量工位(10),所述测量工位(10)适于测量出接头本体(14)的位置距离,所述测量工位(10)包括设置在第三安装立柱(101),所述第三安装立柱(101)上设有驱动电机(102)和位移传感器(103),所述位移传感器(103)的最低处设有测头(104),所述驱动电机(102)驱动位移传感器(103)朝向接头本体(14)方向移动直至所述测头(104)和接头本体(14)接触。
6.根据权利要求5所述的压力表滤芯的自动组装装置,其特征在于,所述驱动电机(102)的输出轴上设有螺杆(105),所述螺杆(105)上套设有驱动滑台(106),所述螺杆(105)穿过驱动滑台(106)并和驱动滑台(106)螺纹连接,所述位移传感器(103)竖直设置在驱动滑台(106)上,所述测头(104)位于位移传感器(103)的最低处,所述第三安装立柱(101)位于螺杆(105)处设有导向杆(107),所述导向杆(107)和所述螺杆(105)平行设置,所述导向杆(107)穿过驱动滑台(106)并在驱动滑台(106)上滑动。
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