[发明专利]多组件串联结构精密调测方法及平台

说明书

多组件串联结构精密调测方法及平台，所述的多组件串联结构包括组件以及旋转轴；各组件通过中心旋转轴实现串联，多组件串联结构的外部装配外壳；包括如下步骤：S1、将旋转轴安装在转台上，外壳固定在外壳安装工装上；所述的转台与外壳安装工装之间无运动干涉；调整外壳安装工装，粗调旋转轴与外壳之间的径向与轴向相对距离；S2、按照顺序依次向旋转轴上安装组件，每次安装过程中均通过转台转动，调整旋转轴以及安装在旋转轴上的组件与外壳之间的相对角度；同时根据测量的旋转轴与外壳之间的径向与轴向相对距离，调整外壳安装工装实现精密调整，使外壳与旋转轴之间的相位位置满足要求。

技术领域

本发明涉及一种适用于大型、多组件串联机构精密装调的方法及平台，该方法及平台可实现大尺寸零件的径向及轴向高精度测量及调整，具精度高、易操作等特点。

背景技术

磁悬浮旋转关节是连接某型号卫星平台舱和载荷舱的无接触支承外转子旋转机构，能够满足超宽幅高时间、空间分辨率对地观测卫星，垂轨扫描沿轨拼接旋转成像的迫切需求，可实现旋转成像载荷的超静悬浮、超精指向和超稳旋转扫描驱动。磁悬浮旋转关节具有零组件尺寸大、重量大、数量多、配合面多且长、配合间隙小、装配精度要求高的特点。

现有装配技术多为“先调整再装配”的工艺，在装配过程中，轴部件和孔部件有相对移动，必然会造成调整精度的损失，不利于最终产品的精度。而在本发明中，先将旋转轴安装于外壳之中，再进行调整，省去了后续的移动工序。

发明内容

本发明要解决的技术问题：克服现有技术的不足，提供一种多组件串联结构精密调测方法及平台。

本发明的技术方案是：多组件串联结构精密调测方法，所述的多组件串联结构包括组件以及旋转轴；各组件通过中心旋转轴实现串联，多组件串联结构的外部装配外壳；方法包括如下步骤：

S1、将旋转轴安装在转台上，外壳固定在外壳安装工装上；所述的转台与外壳安装工装之间无运动干涉；调整外壳安装工装，粗调旋转轴与外壳之间的径向与轴向相对距离；

S2、按照顺序依次向旋转轴上安装组件，每次安装过程中均通过转台转动，调整旋转轴以及安装在旋转轴上的组件与外壳之间的相对角度；同时根据测量的旋转轴与外壳之间的径向与轴向相对距离，调整外壳安装工装实现精密调整，使外壳与旋转轴之间的相位位置满足要求。

进一步地，还包括机械测量臂，在调整外壳安装工装时，测量旋转轴及外壳间径向与轴向相对距离；在组件安装过程中通过机械测量臂测量组件的平面度以及尺寸链；所述的尺寸链为各组件之间的径向和轴向间隙，通过尺寸链换算不同组件之间的高度差；通过所述平面度及组件之间的高度差进一步判断安装是否满足要求，若不满足，则返回S2重新安装组件。

进一步地，通过在外壳上安装至少两组位移传感器测量旋转轴与外壳之间的径向与轴向相对距离。

进一步地，位移传感器安装在外壳上，传感器探头面向旋转轴，探头与旋转轴间的距离不超过2mm；两组传感器分别安装在外壳不同高度上，通过位移传感器测量旋转轴与外壳之间的距离，通过两组传感器的数值换算旋转轴与外壳之间的轴向夹角，通过调整外壳安装工装保证旋转轴与外壳之间同轴。

进一步地，所述的外壳安装工装下端通过至少三个支脚支撑，外壳安装工装的调整通过支脚实现。

进一步地，三个支脚的长圆柱部分有外螺纹，外壳安装工装对应的安装孔为光孔，外壳安装工装安装在支脚上时，上下表面分别安装一个螺母，通过调整螺母，来调整外壳安装工装的高度和平面度。

进一步地，通过水平移动三个支脚的底座，调整外壳与旋转轴之间的径向距离。

进一步地，所述的组件为定转子组合组件。

多组件串联结构精密调测平台，所述的多组件串联结构包括组件以及旋转轴；各组件通过中心旋转轴实现串联，多组件串联结构的外部装配外壳；所述平台包括外壳安装工装、转台、位移传感器；