[发明专利]玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统

说明书

本发明提供一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，包括悬架和上料模块总成；所述的悬架固定安装在捻线机设备机节的顶部，在悬架的至少一侧设有水平导轨；所述的上料模块总成悬挂在水平导轨上，上料模块总成与水平导轨滑动连接，在上料模块总成设有用于驱动上料模块总成沿水平导轨行走的驱动装置；在上料模块总成设有用于支承原丝筒的支承装置，支承装置的外侧设有指向捻线机设备机节的推原丝筒气缸，用于将原丝筒推送到捻线机设备机节的待料丝筒上。通过采用悬挂的上料模块总成，并在上料模块总成内设置推原丝筒气缸，可以一次动作实现多个原丝筒的上纱操作。

技术领域

本发明涉及捻线机领域，尤其是涉及一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统。

背景技术

当前玻璃纤维捻线设备基本还是人工手动上纱，工作环境差，上纱时间长，效率低。近年来，随着玻璃纤维的市场越来越大，大卷装玻璃原丝已成为趋势，更增加了人工工作强度，自动上纱已经具有较大需求。现有的自动上纱机构有多种形式，一是采用的复合式机械人定点上纱，例如专利文献CN211034372U玻璃纤维电子纱上纱装置中记载的结构。复合式机器人完成自动化上纱存在效率低下，占用场地空间太大，成本高等缺点，无法满足生产产能需求。二是采用桁架式上纱也利用机器人多轴的灵活性完成上纱动作。例如CN110016738A细纱机纱线筒的全自动运输机构中记载的结构，但是该结构非常复杂，实施难度较高。机器人的普遍应用很大程度上加快了自动化的进程。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，能够以较为简便的方式实现玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱，而且上纱效率高，整体运行可靠。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种玻璃丝捻线机原丝筒自动上纱系统，包括悬架和上料模块总成；

所述的悬架固定安装在捻线机设备机节的顶部，在悬架的至少一侧设有水平导轨；

所述的上料模块总成悬挂在水平导轨上，上料模块总成与水平导轨滑动连接，在上料模块总成设有用于驱动上料模块总成沿水平导轨行走的驱动装置；

在上料模块总成设有用于支承原丝筒的支承装置，支承装置的外侧设有指向捻线机设备机节的推原丝筒气缸，用于将原丝筒推送到捻线机设备机节的待料丝筒上。

优选的方案中，所述的悬架为“T”字形结构，悬架两侧的底部与捻线机设备机节的顶部固定连接，悬架设有向两侧伸展悬臂，在每一侧悬臂的底部设有两组“工”字形的导轨，两组“工”字形的导轨构成一侧的水平导轨。

优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮与水平导轨的外侧凹槽悬挂滑动连接；

驱动装置的结构为：在水平导轨的中间设有向两侧伸展的驱动轮，驱动轮位于水平导轨的内侧凹槽内，驱动轮与驱动电机的轴连接，驱动电机的底座与上料模块总成固定连接。

优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，框形机架的两侧通过悬挂轮与水平导轨的外侧悬挂滑动连接；

驱动装置的结构为：在水平导轨上固设有同步带，驱动电机与上料模块总成固定连接，驱动电机的轴与主动轮连接，在主动轮的两侧设有从动轮，同步带绕过从动轮和主动轮，并由主动轮的旋转驱动上料模块总成沿着水平导轨行走；

或者，驱动装置的结构为：在水平导轨设有带传动机构，带传动机构的皮带与上料模块总成固定连接。

优选的方案中，上料模块总成设有框形机架，上纱总成通过竖直导轨与框形机架滑动连接，在框形机架与上纱总成之间设有升降气缸，以驱动上纱总成在框形机架内升降。

优选的方案中，在框形机架与上纱总成之间还设有平衡拉簧，平衡拉簧用于平衡上纱总成的重量。

优选的方案中，在上纱总成上还设有用于检测位置的待料丝筒的传感器。