[发明专利]一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统及船舶

权利要求书

1.一种面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，所述数据采集模块设置于船舶的周围，所述数据采集模块用于采集所述船舶的数据信息；其中，所述数据信息包括图像信息和距离信息；

控制模块，所述控制模块与所述数据采集模块电连接，所述控制模块用于接收所述数据采集模块的数据信息，并根据所述数据信息控制输出所述船舶的靠泊路径。

2.根据权利要求1所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，所述数据采集模块包括视频摄像模组和距离传感器；

所述视频摄像模组用于采集船舶周围的图像信息；

所述距离传感器用于采集所述船舶与岸基之间的距离信息。

3.根据权利要求2所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，所述控制模块包括：

图像处理单元，所述图像处理单元与所述视频摄像模组连接，所述图像处理单元用于将接收到的所述图像信息重构，生成完整的船端的图像信息；

计算单元，所述计算单元与所述图像处理单元以及所述距离传感器电连接，所述计算单元用于根据所述完整的船端的图像信息与所述距离信息，计算所述船舶与所述岸基之间的角度信息；

控制单元，所述控制单元分别与所述计算单元电连接，所述控制单元根据所述图像信息、所述距离信息以及所述角度信息，输出所述船舶的靠泊路径的图像数据信息。

4.根据权利要求3所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，还包括：

数字全球定位模块，所述数字全球定位模块与所述控制模块连接，所述数字全球定位模块用于获取所述船舶的位置信息；

所述控制模块还用于根据所述船舶的位置信息，验证所述距离信息。

5.根据权利要求4所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，还包括：

显示模块，所述显示模块与所述控制单元连接，所述控制单元用于控制所述显示模块显示所述船舶周围的图像数据信息、验证后的所述距离信息以及所述船舶与所述岸基之间的角度信息，并输出所述船舶的靠泊路径。

6.根据权利要求5所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，

所述船舶周围的图像数据信息包括所述船舶周围的实时影像、3D影像或VR影像的至少一种。

7.根据权利要求4所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，还包括：

通讯模块，所述通讯模块与所述控制模块电连接，所述数字全球定位模块与所述控制模块通过所述通讯模块通讯连接。

8.根据权利要求7所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，

所述控制模块还用于与所述船舶上的雷达、船舶导航仪以及罗经通讯。

9.根据权利要求2所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统，其特征在于，所述数据采集模块对称设置于所述船舶的两侧、船头或船尾。

10.一种船舶，其特征在于，包括：权利要求1-9任一所述面向智能船舶的远程运维调试支持系统。