[发明专利]一种基于压力检测进行单车控制的方法及系统

权利要求书

1.一种电动单车控制方法，所述方法由至少一个处理器执行，其特征在于，包括：

获取传感器阵列输出的信号；

基于所述传感器阵列输出的信号确定所述电动单车的姿态角；

基于所述电动单车的所述姿态角调节所述电动单车的电机的功率。

2.根据权利要求1所述的电动单车控制方法，其特征在于，所述电动单车的所述姿态角包括俯仰角、偏航角和翻滚角。

3.根据权利要求2所述的电动单车控制方法，其特征在于，所述基于所述电动单车的所述姿态角调节所述电动单车的电机的功率包括：

至少基于所述俯仰角判断所述电动单车处于上坡状态或下坡状态，其中，所述俯仰角为所述电动单车与海平面的夹角；

当所述电动单车处于所述上坡状态时，增加所述电机的功率；

当所述电动单车出于所述下坡状态时，减少所述电机的功率。

4.根据权利要求3所述的电动单车控制方法，其特征在于，所述至少基于所述俯仰角判断所述电动单车处于上坡状态或下坡状态包括：

当所述俯仰角为正时，确定所述电动单车处于所述上坡状态；当所述俯仰角为负时，确定所述电动单车处于所述下坡状态。

5.根据权利要求1所述的电动单车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述电动单车的车座承载的压力信号；

基于所述电动单车的车座承载的所述压力信号与第一压力阈值的比较结果，确定所述电动单车的使用权限。

6.根据权利要求5所述的电动单车控制方法，其特征在于，所述基于所述电动单车的车座承载的所述压力信号与第一压力阈值的比较结果，确定所述电动单车的使用权限包括：

当所述电动单车的车座承载的所述压力信号大于或等于所述第一压力阈值时，确定所述使用权限为单车功能完全使用，开启所述电动单车的所述电机；

当所述电动单车的车座承载的所述压力信号小于所述第一压力阈值时，确定所述使用权限为不能使用，维持所述电动单车的所述电机的关闭状态。

7.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机读取所述存储介质中的所述计算机指令后，所述计算机执行如权利要求1～6中任一项所述的电动单车控制方法。

8.一种电动单车控制装置，所述装置包括至少一个处理器和至少一个存储设备，所述存储设备用于存储指令，当所述至少一个处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～6中任一项所述的电动单车控制方法。

9.一种电动单车控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取传感器阵列输出的信号；

确定模块，用于基于所述传感器阵列输出的信号确定所述电动单车的姿态角；

调节模块，用于基于所述电动单车的所述姿态角调节所述电动单车的电机的功率。

10.一种电动单车，其特征在于，包括：

至少一组传感器阵列，所述至少一组传感器阵列安装于所述电动单车，用于检测电动单车的姿态角，并产生反映所述姿态角的电信号；

微处理器，所述微处理器至少用于基于所述传感器阵列输出的信号确定所述电动单车的所述姿态角；以及

电控装置，用于基于所述电动单车的所述姿态角调节所述电动单车的电机的功率。