[发明专利]一种感应按键以及扫地机器人

权利要求书

1.一种感应按键，其特征在于，在竖直方向上，依次包括：

第二面板、至少一个感应部和第一面板，所述第二面板用于感应碰撞；

所述感应部朝向所述第二面板的表面上设置有至少一个第二间隔层，固定所述第二面板与所述感应部；

所述感应部背离所述第二面板的表面上设置有至少两个第一间隔层，粘接固定所述第一面板与所述感应部；

所述第二间隔层为螺丝；

所述第二面板为曲形面板，所述第二面板通过所述螺丝与所述感应部固定；

沿竖直方向上，所述第二间隔层的投影位于所述第一间隔层的投影完全不存在重合部分；

所述感应部受所述第二间隔层传递的力与所述感应部受所述第一间隔层传递的力的方向相反。

2.根据权利要求1所述的感应按键，其特征在于，各所述感应部开设有螺孔，各所述感应部通过所述螺孔以共用电路基板的方式串联。

3.根据权利要求1所述的感应按键，其特征在于，沿竖直方向上，所述第二间隔层的投影位于所述第一间隔层的投影所限定的区域的中心。

4.根据权利要求1所述的感应按键，其特征在于，所述第一间隔层为具有预定厚度的胶层，粘接固定所述感应部与所述第一面板，所述感应部受由所述第一间隔层以及所述第二间隔层传递的相反的力而产生形变。

5.根据权利要求1-4任一所述的感应按键，其特征在于，所述感应部包括补强板以及压力感应模组，所述压力感应模组包括电路基板以及位于所述电路基板的至少一个应力检测单元，所述补强板设置有应力集中区域，所述应力检测单元与所述应力集中区域相对应。

6.根据权利要求5所述的感应按键，其特征在于，所述应力集中区域与所述第二间隔层的位置相对应。

7.一种扫地机器人，包括前活动面板，机体，其特征在于，还包括权利要求1-6任一所述的感应按键，所述前活动面板作为所述感应按键的第二面板，所述感应按键的第一面板与所述机体粘接固定。

8.一种扫地机器人，包括前活动面板，机体，其特征在于，还包括权利要求1-6任一所述的感应按键，所述前活动面板作为所述感应按键的第二面板，所述机体作为所述感应按键的第一面板。