[发明专利]基于编组通信的列车测速方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于编组通信的列车测速方法，其特征在于，包括：

目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息；所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组；

根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息，所述相对速度信息为所述目标列车通过激光雷达测得的与所述相邻列车的相对速度信息；

所述缓存区用于缓存激光雷达的多个测距周期内分别测得的相对速度信息、每个相对速度信息唯一对应的第二时间戳以及所述第二时间戳的所属测距周期；

根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息包括：将所述第一时间戳与所述缓存区中的第二时间戳进行匹配，得到与所述第一时间戳邻近的第二时间戳；将所述第二时间戳的所属测距周期内的相对速度信息作为所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标列车获取的多个测速信息进行冗余判断；其中，所述多个测速信息包括所述目标列车在所述第一时间戳所属测距周期内的速度信息、通过车轴传感器采集的速度信息和通过测速雷达采集的速度信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述虚拟编组内的任一列车进行速度校准，将校准后的速度信息发送至与所述列车相邻的目标列车；若所述目标列车的相邻列车的速度信息为校准后的速度信息，则所述目标列车根据所述相邻列车的速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息，并作为所述目标列车校准后的速度信息发送给未校准的相邻列车。

5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述相邻列车为所述目标列车的前车和/或后车。

6.一种基于编组通信的列车测速装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于目标列车接收相邻列车发送的相邻列车速度信息；所述目标列车与所述相邻列车属于同一个虚拟编组；

查找模块，用于根据所述相邻列车速度信息对应的第一时间戳在缓存区中查找所述第一时间戳所属测距周期内的相对速度信息，所述相对速度信息为所述目标列车通过激光雷达测得的与所述相邻列车的相对速度信息；

所述缓存区用于缓存激光雷达的多个测距周期内分别测得的相对速度信息、每个相对速度信息唯一对应的第二时间戳以及所述第二时间戳的所属测距周期；

计算模块，用于根据所述相邻列车速度信息与所述相对速度信息，计算所述目标列车的速度信息。

7.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～5中任一项所述的方法。