[发明专利]一种省力臂上下料脱泡机

权利要求书

1.一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：包括脱泡罐主体（1）、进料装置（2）和省力臂装置（3），所述进料装置（2）包括轨道（21）和滑移连接于轨道（21）的进料台（22），所述轨道（21）一端连接于脱泡罐主体（1）的开口，所述省力臂装置（3）设置于进料台（22）的一侧，所述省力臂装置（3）包括固定柱（31）、用于固定物料的取料组件（32）和用于移动取料组件（32）的力臂组件（33），所述力臂组件（33）连接于固定柱（31）。

2.根据权利要求1所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述力臂组件（33）包括主臂（331）、副臂（332）和竖臂（333），所述固定柱（31）设置有驱动件（34），所述驱动件（34）包括用于驱动主臂（331）一端抬升的驱动气缸（341），所述驱动气缸（341）的缸体转动连接于固定柱（31），所述驱动气缸（341）伸缩杆的端部转动连接于主臂（331），所述副臂（332）水平设置且其一端转动连接于主臂（331），所述竖臂（333）竖向设置且其转动连接于副臂（332），所述取料组件（32）连接于竖臂（333）远离副臂（332）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述固定柱（31）包括旋转立柱（311）和底座立柱（312），所述旋转立柱（311）转动连接于底座立柱（312），所述旋转立柱（311）的上端固定有立板（313），所述主臂（331）的端部固定有转轴（3311），远离所述副臂（332）的转轴（3311）转动连接于立板（313），所述旋转立柱（311）上端设置有连接板（3312），所述连接板（3312）一端转动连接于驱动气缸（341）的伸缩杆，所述连接板（3312）远离驱动气缸（341）的一侧开设有夹持口（3313），所述夹持口（3313）夹持于转轴（3311）的杆部。

4.根据权利要求2或3所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述竖臂（333）远离副臂（332）的一端转动连接有固定板（3331），所述取料组件（32）连接于固定板（3331），所述竖臂（333）设置有调节件（35），所述调节件（35）包括调节气缸（351）和控制把手（352），所述调节气缸（351）的缸体转动连接于竖臂（333）且调节气缸（351）的伸缩杆转动连接于固定板（3331），所述控制把手（352）连接于竖臂（333）。

5.根据权利要求4所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述取料组件（32）包括桁架（321）和气动吸盘（322），所述气动吸盘（322）连接于桁架（321），所述桁架（321）背向气动吸盘（322）的一端连接于固定板（3331）。

6.根据权利要求5所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述进料装置（2）的一侧设置有定位装置（4），所述定位装置（4）包括放置台（41）和桁架定位组件（42），所述桁架定位组件（42）包括连接于放置台（41）的定位杆（421），所述桁架（321）一侧设置有定位块（3211），所述定位块（3211）开设有定位孔（3212）。

7.根据权利要求6所述的一种省力臂上下料脱泡机，其特征在于：所述定位装置（4）还包括料框定位组件（43），所述料框定位组件（43）包括限制条（431）、滑轨（432）和限制臂（433），所述滑轨（432）连接于放置台（41），所述限制条（431）滑移连接于滑轨（432），所述限制条（431）滑移连接有滑块（434），所述滑块（434）沿限制条（431）的长度方向滑移，所述限制臂（433）转动连接于滑块（434）且限制臂（433）的转动轴线平行于限制条（431）的长度方向。