[发明专利]一种电液推杆用液压集成锁及加工方法、装置及检修方法

说明书

本发明公开了一种电液推杆用液压集成锁及加工方法、装置及检修方法，包括驱动装置、油箱、与驱动装置连接的油泵，油箱上设有检修孔，检修孔上设有检修孔盖，还包括从检修孔易于拆卸单向阀的电液推杆用液压集成锁；所述电液推杆用液压集成锁和油泵连接，且设置在检修孔下。本发明能有效实现散热，避免液压油油温升高，避免因油温升高而出现的内泄露，提高了液压件的使用寿命和电液推杆的运行精度；同时，本发明检修清洗单向阀时，仅需取下检修孔盖，就可以方便的取下单向阀，极大减低检修单向阀的复杂度，极大缩短单向阀检修清洗时间。

技术领域：

本发明属于液压控制技术领域，尤其涉及一种电液推杆用液压集成锁及加工方法、装置及检修方法。

背景技术：

电液推杆是一种集机、电、液为一体的液压驱动机械手，适用于需要往复推拉直线运动或需要上升或下降工作的场合。电液推杆一般包括油缸、阀组和动力源三部分，阀组是电液推杆的核心部件。目前电液推杆使用的阀组一般采用压力油内循环的形式进行工作，这种内循环方式的液压推杆的出油孔的液压油直接通过本装置进入进油孔，在工作过程中，液压油受压、在管路中高速运行会出现温度升高现象，尤其在频繁正、反向运动时，会造成系统温度骤然增高，导致零部件失效，降低使用寿命。

在申请号为201320016060.3的中国实用新型专利中，提出一种电液推杆用液压集成锁，其包括主阀体、主阀体上部设有主阀孔A和主阀孔B，主阀体上设有一水平主孔，主阀孔A和主阀孔B的下孔口分别连通主孔，在主阀体上还设有垂直于主孔的换向孔A和换向孔B，换向孔A和换向孔B分别通过一水平油口连通主孔，在主孔中设置主阀芯、一对单向阀分别设置在主孔两侧，工作时液压油从换向孔进入主孔，主阀芯在液压油压力下推动单向阀，打开单向阀，完成从油箱进油或回油到油箱的外循环过程，有效解决内循环方式产生的液压油温度升高问题。但实际使用中，因液压油杂质等原因，经常导致单向阀被堵不锁压现象。此时就需要拆卸单向阀进行检修清洗，而申请号为201320016060.3的电液推杆用液压集成锁的单向阀设置在“水平主孔”两侧，“水平主孔”在电液推杆管道的径向位置，电液推杆管道孔径不宜过大，清洗检修单向阀时，先放掉油缸内的全部油，再将将电液推杆全部拆卸开才能取出单向阀，检修清洗非常困难。另外，单向阀设置在“水平主孔”两侧的布局，使电液推杆管道孔径不能太小，在对空间有要求的场合，它就没法使用。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种电液推杆用液压集成锁及加工方法、装置及检修方法，从而克服上述现有技术中的缺陷。

为实现上述目的，本发明提供了一种电液推杆用液压集成锁，包括：主体及与主体固定在一起的附体，所述主体上设有A孔和B孔，所述主体上还设有主孔A、主孔B，换向孔A、换向孔B，节流阀孔A、节流阀孔B；

所述节流阀孔A和换向孔A连通，所述节流阀孔B和换向孔B连通；

在所述主体上还设有一对主孔连接孔一A和主孔连接孔一B；主孔连接孔一A将A孔和主孔A连通；主孔连接孔一B将B孔和主孔B连通；

在所述主体上还设有一对主孔连接孔二A和主孔连接孔二B；主孔连接孔二A将换向孔A和主孔A连通；主孔连接孔二B将换向孔B和主孔B连通；

还包括一对分别设置在换向孔A和换向孔B上的换向控制装置；所述换向控制装置在进油时，关闭换向孔A和节流阀孔A连通处的孔口及换向孔B和节流阀孔B连通处的孔口，打开换向孔A的孔口及换向孔B的孔口，打开主孔连接孔二A和换向孔A连通处的孔口及主孔连接孔二B和换向孔B连通处的孔口；所述换向控制装置在回油时，打开换向孔A和节流阀孔A连通处的孔口及换向孔B和节流阀孔B连通处的孔口；关闭换向孔A的孔口及换向孔B的孔口；