[发明专利]储料设备及上料装置

权利要求书

1.一种储料设备，用于存储物料，其特征在于，包括存料架、夹料组件及推料组件，

所述存料架包括滑料板及多个支撑板，所述支撑板连接于所述滑料板以使得所述滑料板相对于水平面倾斜设置，所述滑料板用于放置所述物料；

所述夹料组件包括多个第一夹持臂、多个第二夹持臂以及第一驱动件，所述第一夹持臂一端可转动地连接于所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第二夹持臂一端可转动地连接所述支撑板，另一端用于抵持所述物料，所述第一驱动件传动连接所述第一夹持臂和所述第二夹持臂以驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂转动；

所述推料组件包括承料板及第二驱动件，所述承料板设置于所述滑料板的下方以承接所述物料，所述第二驱动件传动连接所述承料板以推动所述承料板移动；所述夹料组件还包括顶压横杆，两个所述第一夹持臂分别与所述滑料板的相对两侧间隔设置，所述顶压横杆连接于两个所述第一夹持臂之间，所述顶压横杆朝向所述第二夹持臂的一侧内凹形成有第一阶梯部，所述第一阶梯部用于容置所述物料的一边缘部分。

2.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述夹料组件还包括底托板，两个所述第二夹持臂间隔设置于所述滑料板的下方，所述底托板连接于两个所述第二夹持臂之间，所述第二夹持臂的端部朝向所述第一夹持臂的一侧内凹形成有第二阶梯部，所述第二阶梯部用于容置所述物料的另一边缘部分。

3.如权利要求2所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还包括第一限位组件及第二限位组件，所述第一限位组件设置于所述支撑板以阻挡所述第一夹持臂转动，所述第二限位组件设置于所述底托板以阻挡所述第二夹持臂转动。

4.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述夹料组件还包括驱动底板，所述驱动底板连接于所述第一夹持臂，所述第一驱动件包括本体部及活动部，所述本体部设置于所述驱动底板上，所述活动部连接于所述第二夹持臂。

5.如权利要求4所述的储料设备，其特征在于，所述第一夹持臂包括抵持部、第一枢接部及第二枢接部，所述抵持部连接所述第一枢接部，所述第二枢接部连接于所述抵持部与所述第一枢接部之间，所述第一枢接部转动连接所述驱动底板，所述第二枢接部转动连接所述支撑板。

6.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述存料架还包括多个第三枢接部，所述第三枢接部连接于所述滑料板和所述支撑板，所述第二夹持臂的端部转动连接所述第三枢接部。

7.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述存料架还包括多个限位条，所述限位条可活动地设置于所述滑料板的相对两侧。

8.如权利要求1所述的储料设备，其特征在于，所述储料设备还包括底座，所述存料架、所述夹料组件及所述推料组件设置于所述底座上。

9.一种上料设备，其特征在于，包括机械手臂及如权利要求1至8任意一项所述的储料设备，所述机械手臂用于夹取所述承料板上的所述物料。