[发明专利]一种工业管道检测装置

权利要求书

1.一种工业管道检测装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴的一端设置有内窥镜，所述主轴上间隔设置有前支架组件，所述前支架组件的支脚设置有能够紧贴管道内壁活动的第一移动件，所述主轴上设置有用于改变所述前支架组件张角的第一弹性件。

2.根据权利要求1所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述前支架组件包括固定在所述主轴上的前挡块和前滑块，所述前挡块上铰接有前长支架，所述前长支架与所述活动块之间铰接有前短支架。

3.根据权利要求2所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述主轴远离所述内窥镜的一端设置有一固定块，所述第一弹性件选用压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述主轴的外周侧并位于所述前滑块与所述固定块之间。

4.根据权利要求2所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述前长支架的数量设置为三个，且三个所述前长支架呈120°周向等距铰接在所述前挡块上。

5.根据权利要求3或4所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述工业管道检测装置还包括后支架组件，所述前支架组件的支脚设置有能够紧贴管道内壁活动的第二移动件，所述主轴上设置有用于改变所述后支架组件张角的第二弹性件，所述后支架组件位于所述第一弹性件与所述第二弹性件之间。

6.根据权利要求5所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述后支架组件包括固定在所述主轴上的后挡块和后滑块，所述后挡块上铰接有后长支架，所述后长支架与所述后滑块之间铰接有后短支架。

7.根据权利要求5所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述后长支架的数量设置为三个，且三个所述后长支架呈120°周向等距铰接在所述后挡块上。

8.根据权利要求5所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述第二弹性件选用压缩弹簧，所述压缩弹簧套接在所述主轴的外周侧，并位于所述后滑块与所述固定块之间。

9.根据权利要求5所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述第一移动件和第二移动件均选用滚轮。

10.根据权利要求1所述的一种工业管道检测装置，其特征在于，所述主轴内部中空，所述内窥镜嵌入在所述主轴的一端内。