[发明专利]一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置

权利要求书

1.一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，用于连接无人机搭载平台和磁传感器探头，其特征在于，包括：

连接件公头固定座，固定连接在无人机搭载平台下方；

所述连接件公头固定座与万向结组合、牵引杆、转接角度盘、配重结构件从上到下依次连接；所述万向节组合可以实现任意方向不低于90°折叠，且在飞行作业过程中不会围绕垂直轴旋转；所述转接角度盘可调节的固定安装在牵引杆的预定位置，并且通过转接角度盘固定连接有磁传感器探头夹具，其安装磁传感器探头，且能任意调整其旋转角度；

所述牵引杆为刚性，采用无磁性材料加工而成，其通过万向结组合与无人机平台相连；

所述转接角度盘包括固卡部件和圆盘部件，所述固卡部件固定在牵引杆上，其位置能够根据需求进行调节；磁传感器探头夹具与转接角度盘的圆盘部件通过无磁螺钉固定，用于固定磁传感器探头，根据作业区域的地磁场矢量方向和无人机飞行方向参数，按需求任意调整磁传感器探头夹具的安装角度，以确保磁传感器探头的安装姿态在有效工作范围内；

所述万向节组合中的各万向结采用无磁性材料制成，所述万向节组合包括万向结上、下部件，万向结转向球和万向结中部件，万向结中部件通过两端万向结转向球与万向结上、下部件连接，用于实现整个悬吊装置的可折叠性，便于无人机磁探系统安全起降，且在飞行作业过程中不会发生围绕垂直轴的旋转，避免磁传感器探头姿态角变化而工作失效；连接件公头固定座与万向结上下部件连接，用于连接无人机与整个悬吊装置；万向结上下部件通过牵引杆连接件与牵引杆相连；

所述转接角度盘和磁传感器探头夹具，采用无磁材料制成；转接角度盘采用套装加螺钉紧固的方式固定于牵引杆上，根据需求调节转接角度盘和无人机平台的距离；磁传感器探头夹具与转接角度盘通过螺钉固定，二者组合用于调节磁传感器探头的固定角度，以确保探头处于有效工作范围之内；

所述万向结组合包括万向结上、下部件，万向结转向球，万向结中部件，牵引杆连接件。

2.根据权利要求1所述的一种基于万向联轴节的可折叠式无人机磁探悬吊伸杆装置，其特征在于，

配重结构件固定于牵引杆的尾端，用于降低悬吊杆在无人机飞行过程中加减速、或受气流影响导致的摆动幅度。