[发明专利]钢带码垛装置及钢带码垛方法

说明书

本发明提供一种钢带码垛装置及钢带码垛方法，钢带码垛装置包括立柱结构、横梁、钢带收卷机构；所述钢带收卷机构包括固定在地面上的底座、设置在底座上的转动部、与转动部固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，所述第一安装板、转动部同轴设置，所述转动部的转轴在z轴方向延伸；位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；所述钢带码垛装置还包括：提升单元，用于将位于承载区域的钢带升高，使得钢带底面不低于第一安装板顶面；夹取机构，用于夹取被收卷的钢带，所述夹取机构与第二移动部连接。

技术领域

本发明涉及一种钢带码垛装置及钢带码垛方法，具体适用于带锯条生产领域。

背景技术

在带锯条生产中，在钢带放卷机构之后，需要令钢带经过钢带原料加工装置进行处理，再进行收卷、码垛工序。收卷后复合钢带单盘重量达60公斤左右，需人工手动搬运到码垛位置进行码垛，且需要人工在两层钢带之间放置纸板隔开防护。需要非常强壮的操作员用才能单独上岗。当碰到特殊订单时，将会有单盘90公斤的钢带产生，需要安排两个人协调抬着下料。人力资源上存在较大浪费而且非常危险，容易产生各种工伤事故。复合钢带平均每天需搬运200盘左右，员工手动搬移下料劳动强度非常大。复合钢带在手动搬移落料过程中会产生拖移、刮擦、下落速度较快的情况，对产品质量不好，容易产生变形和圆角破坏开裂刮伤的情况。而且，复合钢带下料之前需要先称量重量，然后再平移过来手动搬运下料，手动将卷曲收料装置的产品水平推到滚筒式台秤上会形成刮伤，手动将台秤上的产品双手搬运下来时会存在偶尔的砸伤，而且存在动作浪费生产效率不高。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有带锯条生产中钢带码垛需人工操作造成效率低、容易损伤钢带、容易造成安全风险的问题，提供一种钢带码垛装置及钢带码垛方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钢带码垛装置，所述钢带码垛装置包括设置在地面上的立柱结构、设置在立柱结构上的横梁，在所述钢带码垛装置界定正交笛卡尔坐标系(x,y,z)，该坐标系的坐标原点为o，所述横梁延伸方向为x轴方向，所述立柱结构的高度方向为z轴方向；所述横梁连接有可沿x轴方向移动的第一移动部，所述第一移动部连接有可沿z轴方向移动的第二移动部；

其特征在于，所述钢带码垛装置还包括位于横梁一侧的钢带收卷机构；

所述钢带收卷机构包括固定在地面上的底座、设置在底座上的转动部、与转动部固定连接的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，所述第一安装板、转动部同轴设置，所述转动部的转轴在z轴方向延伸；

位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；

所述钢带码垛装置还包括：

提升单元，用于将位于承载区域的钢带升高，使得钢带底面不低于第一安装板顶面；

夹取机构，用于夹取被收卷的钢带，所述夹取机构与第二移动部连接。

本发明中，通过设置固定连接的转动部、第一安装板、第二安装板，可将钢带缠绕在第一安装板外圆周上，转动部转动即可带动钢带收卷。通过设置提升单元，可在钢带收卷完成时令钢带提升，使得夹取机构将钢带夹取时可以避免钢带与第一安装板相互之间产生干涉。通过设置第一移动部、第二移动部，可利用第一移动部带动第二移动部在x轴方向移动，且利用第二移动部带动夹取机构在z轴方向移动，从而便于钢带从第二安装板上方移动到钢带码垛位置，从而实现钢带的堆垛。

进一步地，所述第一安装板外圆周上沿周向方向均匀开设有K1个第一缺口，K1≥3，所述第二安装板上开设有与K1个第一缺口分别对齐的K1个第一槽孔，K1个第一槽孔在xoy平面上的投影共同构成的图形为中心对称图形，所述中心对称图形的中心为第一安装板的圆心在xoy平面上的投影O1；