[发明专利]钢带称重与收卷方法及钢带称重与收卷机构

说明书

本发明提供一种钢带称重与收卷方法及钢带称重与收卷机构，所述钢带称重与收卷方法包括如下步骤：匀速缠绕钢带从而执行收卷操作；若收卷钢带的长度测量值达到目标收卷长度，则停止收卷操作，得到钢带的长度测量值Lc、收卷时间tc；测量钢带重量mc1；计算钢带实际长度值Lr，比较Lr与Lc，若|Lr‑Lc|/Lc不大于预设长度误差值，则钢带收卷完成，若判断|Lr‑Lc|/Lc大于预设长度误差值，则判断收卷后钢带的长度测量值或重量测量值错误。

技术领域

本发明涉及一种钢带称重与收卷方法及钢带称重与收卷机构，具体适用于带锯条生产领域。

背景技术

在带锯条生产的备料过程中，需要对钢带进行收卷。而钢带收卷长度需满足预设长度。

对行进物体的长度进行测量，一般需在物体上标记并根据标记测量行进长度，但是在钢带表面标记打孔等会影响钢带后续处理并影响钢带质量，而行进中的钢带表面并无明显特征，因此给钢带收卷长度的测量带来困难。

现有技术中，一般通过两个滚轮夹持行进中、且尚未被收卷的钢带，通过滚轮滚动距离利用编码器等装置测量钢带收卷长度，但这种测量方式存在问题：如果滚轮夹持过紧会影响钢带正常行进，而夹持太松会使得滚轮与钢带未接触或接触效果较差，即滚轮的滚动无法与钢带行进同步进行，如果在钢带行进时滚轮未随钢带行进同步滚动，则造成漏测使得测量长度明显小于实际收卷长度，如果钢带行进时，滚轮因为之前与钢带接触而产生惯性而继续滚动，也可能因滚动速度超过与钢带同步滚动时的滚动速度而使得测量长度明显大于实际收卷长度。

现有技术中，针对滚轮滚动的测量不准确的问题，相应对策是利用称重传感器称量收卷后钢带质量。由于收卷钢带的实际长度与收卷钢带的实际重量存在固定的比例关系，因此根据测量的钢带重量，也可判断收卷后钢带长度是否符合要求。但是，现有技术中，需要将收卷后钢带移动到称重传感器测量面，才能实现测量，但收卷后钢带单盘重量可达60公斤甚至90公斤，人工搬运困难，而采用平推方式又会损坏钢带。而且，如果称重测量发现收卷后钢带长度不符合要求，一般做法是将钢带移动到放卷机构全部松开，再重新进行收卷，这样会大大影响工作效率，也可能因过多的搬运流程而影响钢带质量。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有带锯条生产中因对收卷钢带长度测量不准确而影响工作效率的问题，提供一种钢带称重与收卷方法及钢带称重与收卷机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种钢带称重与收卷方法，地面上固定有底座，所述底座上设置有第一安装板、第二安装板，所述第一安装板为圆盘或圆环，位于第二安装板上的第一安装板形成第二安装板上的凸起，所述第二安装板上表面的位于第一安装板外侧的部分形成被收卷的钢带的承载区域；

所述底座上设置有用于将位于承载区域的钢带升高的提升单元，所述提升单元连接有称重传感器；定义第一比例值为被收卷钢带实际长度与被收卷钢带实际重量的比例值，所述第一比例值为已知的固定值；

所述钢带称重与收卷方法包括如下步骤：

步骤A：令提升单元位于第一高度位置，以第一速度va在所述承载区域匀速将钢带缠绕在第一安装板外周从而执行收卷操作，测量收卷钢带长度，且测量收卷时间；

步骤B：若收卷钢带的长度测量值达到目标收卷长度，则停止收卷操作，得到收卷后钢带的长度测量值Lc、收卷时间tc；

步骤C：令提升单元升高到第二高度位置，使得钢带底面不低于第一安装板顶面，且当提升单元升高承载区域的钢带时以及提升单元位于第二高度位置时，称重传感器至少承载第二安装板，从而测量位于承载区域的钢带重量mc1；

步骤D：利用所述第一比例值、钢带重量mc1计算收卷后钢带的实际长度值Lr，比较Lr与Lc，若|Lr-Lc|/Lc不大于预设长度误差值，则钢带收卷完成，若判断|Lr-Lc|/Lc大于预设长度误差值，则判断收卷后钢带（100）的长度测量值或重量测量值错误。