[发明专利]压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法

权利要求书

1.一种压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，其特征在于，系统设定主蒸汽压力输出y_d和k时刻实际主蒸汽压力输出y(k)送入参考轨迹环节，输出下一个k+1时刻的轨迹y_r(k+1)，与反馈校正后下一个k+1时刻的输出y_p(k+1)作差后送入滚动优化进行目标函数计算，输出最优控制u到控制对象和预测模型中，控制对象输出实际主蒸汽压力输出，而预测模型输出下一时刻预测输出y_m(k+1)，下一时刻预测输出y_m(k+1)以及实时输出y(k)与预测输出y_m(k)之差送反馈校正，反馈校正输出y_p(k+1)。

2.根据权利要求1所述压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，其特征在于，所述预测模型根据被控对象的历史信息和未来输入信息，预测系统的未来输出响应，预测模型为其中u(k)为k时刻最优控制信号；有限脉冲响应h^T＝{h₁，h₂，…，h_i，…，h_N}，对被控对象施加一个单位脉冲信号，经过该被控对象传递函数后的输出信号离散化为h^T，N为预测模型建模时域。

3.根据权利要求2所述压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，其特征在于，所述反馈校正输出y_P(k+1)＝y_m(k+1)+[y(k)-y_m(k)]。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，其特征在于，所述参考轨迹使用一阶指数变化形式：

其中T_s为采样周期；T为参考轨迹的时间常数。

5.根据权利要求4所述压水堆核电站主蒸汽压力模型预测控制方法，其特征在于，所述滚动优化中目标函数为：

min J＝|y_P(k+1)-y_r(k+1)|²+|u(k)|²