[发明专利]离线寻车方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种离线寻车方法，其特征在于，所述方法包括：

在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；

从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；

在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；

根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；

根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置的步骤，包括：

获取所述用户在寻车过程中的运动信息，根据所述运动信息确定运动步频；

从所述离线导航线路图中读取序列标签，并根据所述运动步频、所述序列标签和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图的步骤之前，所述方法还包括：

在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息；

实时获取用户行进过程中的加速度和方向数据；

根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量；

按照时间顺序为所述每一步的轨迹矢量添加序列标签，并根据所述每一步的轨迹矢量确定离线导航路线图。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤，包括：

根据所述加速度确定所述用户的步频信息，并根据所述步频信息、所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的行进角度；

根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在与车载蓝牙的连接断开时，将当前位置信息作为车辆位置信息的步骤之前，所述方法还包括：

实时获取定位信号的第一信号强度和车辆的速度信息；

在所述第一信号强度和所述速度信息满足预设条件时，判定所述车辆停车完成，并将所述车辆停车完成时的位置信息作为车辆位置信息。

6.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述方向数据确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤之后，所述方法还包括：

实时获取定位信号的第二信号强度；

在所述第二信号强度大于预设强度阈值时，将该时刻的位置信息设定为第一位置信息。

7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述用户行进过程中每一步的行进角度和所述用户的标准步长确定所述用户行进过程中每一步的轨迹矢量的步骤之前，所述方法还包括：

获取预设历史时间内所述用户的总步数和总路程，并根据所述总步数和所述总路程确定所述用户的标准步长。

8.一种离线寻车装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在开启离线寻车模式时，获取离线导航路线图；

第一指引模块，用于从所述离线导航路线图中读取第一位置信息，并根据所述第一位置信息指引用户到达第一目标位置；

读取模块，用于在用户到达第一目标位置时，从所述离线导航线路图中读取车辆位置信息；

确定模块，用于根据所述第一位置信息和所述车辆位置信息确定用户的行进方向；

第二指引模块，用于根据所述离线导航路线图和所述行进方向指引所述用户到达车辆位置。

9.一种离线寻车设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的离线寻车程序，所述离线寻车程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的离线寻车方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有离线寻车程序，所述离线寻车程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的离线寻车方法的步骤。