[发明专利]一种牵引装置和物流传输系统

说明书

本申请提供一种牵引装置和物流传输系统。所述牵引装置包括封闭环状牵引物、环状轨道和两个驱动装置。封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头。环状轨道的环状轨迹与牵引物的环状轨迹对应，用于承载载具并允许载具在其上运动。两个驱动装置分设在牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个驱动装置均具有可驱动牵引物的动力头以及用于移动动力头的推移结构。在牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的推移结构开始推送动力头靠近牵引物、张紧并驱动牵引物，正在工作的那一驱动装置的推移结构推送动力头逐渐远离牵引物，并在到达能够避让牵引头的位置后进入待机状态，以使牵引头实现无阻挡转动。

技术领域

本申请涉及物流传输技术领域，具体而言，涉及一种牵引装置和物流传输系统。

背景技术

随着物流的发展，自动化程度的提高，物流传输系统越来越广泛的应用于各种场合。许多行业如电子、机械、医药、化工等生产流水线和装配线，一般常采用钢丝绳或其他挠性材料传动。采用钢丝绳的牵引系统，通常是在钢丝绳的两端连接需牵引的装置，通过钢丝绳在摩擦轮或绞盘上的转动实现对端部装置位置的改变，进而实现对物品的牵引。

通常利用钢丝绳等其他挠性材料进行牵引的装置，并不能形成封闭式环形路径的牵引，这是因为钢丝绳在利用摩擦轮或者绞盘牵引时，钢丝绳与载具的连接点会阻碍摩擦轮或者绞盘运行。挠性材料牵引传动装置相较于其他种类物流传动装置，具有成本低廉的优势，因此如何制作能够连续循环且生产成本较低的牵引装置，成为本领域技术人员研究的一个重要方向。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种牵引装置，其利用挠性材料牵引能够满足连续循环牵引的要求，具备结构简单、生产成本低的特点。

本申请实施例的另一目的还在于提供一种使用上述牵引装置的物流传输系统。

第一方面，提供了一种牵引装置，包括：

封闭环状牵引物，所述封闭环状牵引物上布置至少一个用于连接载具的牵引头；

环状轨道，其环状轨迹与所述牵引物的环状轨迹对应，用于承载所述载具并允许所述载具在其上运动；

两个驱动装置，分设在所述牵引物环状轨迹的两个预定位置，每个所述驱动装置均具有可驱动所述牵引物的动力头以及用于移动所述动力头的推移结构；

其中一个所述驱动装置张紧并驱动所述牵引物转动时，另一个驱动装置处于待机状态；在所述牵引头经过处于待机状态的那一驱动装置后，处于待机状态的那一驱动装置的所述推移结构开始推送所述动力头靠近所述牵引物、张紧并驱动所述牵引物，正在工作的那一驱动装置的所述推移结构推送动力头逐渐远离所述牵引物，并在到达能够避让所述牵引头的位置后进入待机状态，以使所述牵引头实现无阻挡转动。

在一种实施方案中，所述动力头具有与所述牵引索啮合的第一啮合结构，所述动力头驱动所述牵引物的方式为啮合驱动。

在一种实施方案中，每个所述驱动装置的动力头包括三个设置位置：工作位、过渡位和待机位；

所述工作位是指所述动力头可以单独张紧并驱动所述牵引物的位置，所述牵引头不能由所述工作位通过；

所述待机位是指所述动力头与所述牵引物脱离接触的位置，所述牵引头可以无阻碍通过所述待机位；

所述过渡位是指所述动力头在所述工作位与所述待机位之间的预定区间，所述牵引头不能由所述过渡位通过；

两个所述驱动装置中，一个动力头处于工作位时，另一个动力头处于待机位；两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换。

在一种实施方案中，所述两个所述驱动装置在过渡位实现对所述牵引物的驱动切换包括：