[发明专利]车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；若存在危险障碍物信息，则在所述抬头显示中标红所述危险障碍物信息。通过本发明提供的车辆的防碰撞方法，可以提高能见度低的极端天气情况下车辆行驶的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车工程技术领域，具体涉及一种车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质。

背景技术

在现代社会中，汽车已经成为人们生活中的必需品。但随着家用汽车的普及，汽车发生磕碰的频率也越来越高，尤其是在暴雨、大雾等极端天气下，能见度大大降低，更易引发交通事故。目前，在能见度低的极端天气情况下，驾驶员通常的应对方法为开启雾灯，以提高可见度。可即使开启雾灯，驾驶员的视线范围还是大大缩小，通过目测依然无法感知到远方的路况和车辆，车辆行驶危险性仍然很高。

发明内容

本发明提供了一种车辆的防碰撞方法，旨在能见度低的极端天气情况下，车辆行驶安全性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆的防碰撞方法，该方法包括以下步骤：

实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；

若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；

将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；

实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；

若存在危险障碍物信息，则将所述前挡风玻璃上的所述危险障碍物信息以第一标记方式进行标记。

可选地，实时获取所述车辆的行驶方向；

根据所述障碍物信息和所述行驶方向生成预测碰撞结果；

若预测碰撞结果为所述车辆与所述障碍物会发生碰撞，则将所述障碍物标识为危险障碍物，将所述危险障碍物的障碍物信息标识为危险障碍物信息。

可选地，获取所述车辆的驾驶员的位置信息；

根据所述位置信息设置所述障碍物信息的显示区位置。

可选地，实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第一安全距离；

若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第一安全距离，则发出警报。

可选地，实时检测所述车辆与所述危险障碍物的距离是否小于第二安全距离，所述第二安全距离小于所述第一安全距离；

若所述车辆与所述危险障碍物的距离小于所述第二安全距离，则判断所述车辆是否启动制动系统；

若所述车辆未启动制动系统，则启动所述制动系统，控制所述车辆的车轮自动减速。

可选地，若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则探测所述车辆预设距离内的障碍物，并获取所述障碍物与所述车辆的距离、所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型。

可选地，若车辆行驶过程中车辆环境的能见度小于预设值，则控制所述车辆的雷达探测预设距离内的障碍物，并探测所述障碍物与所述车辆的距离；

控制所述车辆的声呐探测所述障碍物的方向、高度、移动方向、移动速度和类型。

可选地，将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上的抬头显示上，并将所述障碍物信息中的所述障碍物与所述车辆的距离以第二标记方式进行标记。