[发明专利]一种医用防刺伤注射辅助器

权利要求书

1.一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，包括安装板，以及安装在安装板上的拔针装置、储存装置、出针装置、回收装置以及控制电路；其中，

拔针装置，用于将针筒与针帽分离，包括双摇杆机构、针筒座、电动推杆和推杆固定件，所述针筒座上放置有针筒并设置有对针筒限位的限位槽，所述双摇杆机构整体固定在安装板上，通过舵机带动连杆使末端剪刀状运动，使末端夹紧针帽，所述电动推杆带动针筒座前后移动，在双摇杆机构夹紧针帽后使针筒与针帽脱离或重新结合，所述电动推杆整体通过推杆固定件固定在安装板上，伸出端与针筒座螺栓连接；

储存装置，用于储存未使用的注射器，包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒下部与出针装置连接，Y型储存盒的上部用于储存注射器，下部通道宽度等于注射器直径，注射器依靠重力依次通过Y型注射器下部通道移动到出针装置中；

出针装置，用于将储存装置中的注射器推送到拔针装置中的针筒座上，包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，可以沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位；

回收装置，用于将使用后的注射器回收储存，包括电机支座、小电机、连接轴、联轴器以及回收盒，小电机被固定在电机支座中，小电机的电机轴通过联轴器与连接轴相固连，连接轴与拔针装置中的针筒座过盈配合，如此，小电机的电机轴旋转时，带动针筒座整体旋转，进而使放置在针筒座上的注射器滑落到回收盒中；

控制电路，用于控制辅助器的运行，包括单片机、电机驱动模块L298n、锂电池以及压力传感器，单片机通过向电机驱动模块L298n输出高低电平的方式可以控制电机驱动模块L298n输出电压的正负极，进而控制电动推杆的前后移动或电机的正反转，所述锂电池为辅助器提供电源，所述压力传感器作为压力开关，所述控制电路中所有部件均安装在安装板上；

所述拔针装置包括双摇杆机构、第二电动推杆、推杆支架、推杆连接件、针筒座和连接轴；所述双摇杆机构包括舵机、舵盘、第一连杆、第二连杆、支撑座、右夹子、左夹子和滚动轴承，舵盘与舵机伸出端相连，能够随舵机一起转动，舵盘两端开有两个安装孔，分别与第一连杆和第二连杆的一端铰链连接，第一连杆和第二连杆的另一端分别与右夹子和左夹子铰链连接，右夹子和左夹子绕中心转动，转动部分设有安装滚动轴承的空腔，与滚动轴承过盈配合，左夹子和右夹子整体与支撑座螺栓连接，所述第二电动推杆的末端通过推杆连接件与针筒座连接；所述针筒座上设置有轴孔，所述连接轴与轴孔过盈配合，并通过推杆连接件与所述电动推杆伸出端相连。

2.根据权利要求1所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述舵机8用螺栓通过自身的安装孔与支撑座固定。

3.根据权利要求1所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述推杆连接件内设置有小轴承的安装孔，所述连接轴与小轴承的内圈过盈配合，所述推杆连接件还包括固定小轴承的轴承盖。

4.根据权利要求1所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述出针装置包括电动推杆、滑块和滑槽，所述电动推杆固定在安装板上，其伸出端与滑块螺栓连接，所述滑块安装在所述滑槽内，能够沿滑槽前后移动，所述滑块和滑槽内均设置有小凹槽，二者安装时相互对齐，用于注射器的限位。

5.根据权利要求4所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述储存装置包括Y型储存盒和挡板，所述Y型储存盒上下部设置有螺栓孔，与所述滑槽通过滑槽螺栓连接，所述挡板固定于所述安装板上。

6.根据权利要求4所述的一种医用防刺伤注射辅助器，其特征在于，所述回收装置包括电机支座、小电机、联轴器以及回收盒，所述电机支座分为上、下两部分，上下部分间设置有与安装板边缘配合的凹槽，二者通过螺栓连接，使凹槽与安装板配合，所述电机支座的上半部分中设置有安装小电机的空腔，所述小电机固定于空腔中，所述联轴器连接小电机的伸出轴和拔针装置的连接轴，所述回收盒固定于安装板的下方。