[发明专利]一种智能汽车人机协同转向输入装置

权利要求书

1.一种智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，包括：

驾驶人输入箱(1)，所述驾驶人输入箱(1)内设置有主动滚轮(11)、从动滚轮(13)以及套设于所述主动滚轮(11)及所述从动滚轮(13)上的传动带(12)；所述主动滚轮(11)及所述从动滚轮(13)分别连接转向管柱(6)及第一输入轴(7)，所述转向管柱(6)用于供驾驶人输入转向转矩，所述转向管柱(6)及所述第一输入轴(7)均穿设于所述驾驶人输入箱(1)上；所述驾驶人输入箱(1)中设置有能量回收单元，以回收所述传动带(12)回转产生的能量；

机器输入箱(2)，所述机器输入箱(2)内设置有电动机(46)，所述电动机(46)连接摩擦轮组，所述摩擦轮组连接有第二输入轴(8)；所述机器输入箱(2)内设置有速度监测器(52)，所述速度监测器(52)能检测机器转向输入速度并在速度过快时报警；

耦合箱(3)，所述耦合箱(3)内设置有摩擦带(65)，所述摩擦带(65)一端的左右两侧套接在所述第一输入轴(7)及所述第二输入轴(8)上，所述摩擦带(65)的另一端连接总输出轴(69)；

固定箱(4)，用于将所述智能汽车人机协同转向输入装置固定于车厢内。

2.根据权利要求1所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述能量回收单元包括：

运动臂(16)，固定于所述传动带(12)上；

位移磁铁(22)，与所述运动臂(16)抵接，能在所述运动臂(16)的推动下移动；

斜导体，设于所述位移磁铁(22)的上方且连接能量回收电路，当所述运动臂(16)在所述传动带(12)的带动下移动时，推动所述位移磁铁(22)移动，所述位移磁铁(22)磁感线切割所述斜导体以实现磁生电，感应电流经过能量回收电路进行回收。

3.根据权利要求2所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述能量回收电路包括：

二极管和蓄电池(36)，所述二极管及所述蓄电池(36)与所述斜导体串联以形成能量回收电路。

4.根据权利要求1所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述从动滚轮(13)同轴连接有第一锥齿轮(14)，所述第一输入轴(7)与所述从动滚轮(13)连接的一端设置有第二锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(14)与所述第二锥齿轮(15)啮合，以使所述从动滚轮(13)与所述第一输入轴(7)连接。

5.根据权利要求1所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述摩擦轮组包括第一摩擦轮(39)、第二摩擦轮(40)以及第三摩擦轮(50)；所述第二摩擦轮(40)与所述电动机(46)连接，所述第一摩擦轮(39)及所述第三摩擦轮(50)均与所述第二摩擦轮(40)接触，所述第一摩擦轮(39)与所述第二输入轴(8)连接；所述速度监测器(52)设于所述第三摩擦轮(50)上。

6.根据权利要求5所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述第二输入轴(8)与所述第一摩擦轮(39)连接的一端设置有第三锥齿轮(37)，所述第一摩擦轮(39)同轴连接有第四锥齿轮(38)，所述第三锥齿轮(37)与所述第四锥齿轮(38)啮合；

所述第二摩擦轮(40)同轴连接有第五锥齿轮(41)，所述电动机(46)连接有传动轴(43)，所述传动轴(43)的末端设置有第六锥齿轮(42)，所述第五锥齿轮(41)与所述第六锥齿轮(42)啮合。

7.根据权利要求5所述的智能汽车人机协同转向输入装置，其特征在于，所述速度监测器(52)包括：

速度监测器(52)外壳，设于所述第三摩擦轮(50)上；

第二回位弹簧(53)，其一端与所述速度监测器(52)外壳靠近所述第三摩擦轮(50)轮心的一端连接；

离心块(54)，与所述第二回位弹簧(53)的另一端连接；

顶杆(55)，与所述离心块(54)连接；

可动导体板(56)，与所述顶杆(55)连接；

报警电路，所述可动导体板(56)能控制所述报警电路的通断。