[发明专利]一种汽车仪表测试方法、装置、系统及存储介质

权利要求书

1.一种汽车仪表测试方法，其特征在于，由汽车仪表测试系统中的上位机执行，所述汽车仪表测试系统还包括仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；

所述方法包括：

根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；

通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；

通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；

接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号包括第一类信号和第二类信号；所述信号仿真板卡包括控制器局域网络CAN板卡和输入输出I/O板卡；

所述通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，包括：

通过所述CAN板卡向所述待测仪表发送所述第一类信号，以使所述待测仪表根据所述第一类信号显示第一类信号对应的信息；其中，所述第一类信号至少包括：报警符号信号、车速信号、转速信号、电量信号和公里数信号中的一项；

通过所述I/O板卡向所述待测仪表发送所述第二类信号，以使所述待测仪表根据所述第二类信号显示第二类信号对应的信息；其中，所述第二类信号至少包括：电压型信号、阻值型信号和开关型信号中的一项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述测试列表中测试子任务对应的测试信号还包括故障信号；所述信号仿真板卡还包括故障注入板卡；

所述通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，还包括：

通过所述故障注入板卡向所述待测仪表发送所述故障信号，以使所述待测仪表根据所述故障信号显示故障信号对应的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收所述待测仪表的图像之后，还包括：

对所述待测仪表的图像进行高斯滤波和礼帽变换分离，得到去除噪声的图像；

对所述去除噪声的图像进行阈值分割，得到二值化图像；

采用种子填充算法对所述二值化图像进行区域填充，得到经处理的待测仪表的图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述待测仪表的图像进行识别，得到测试识别结果，包括：

根据预先训练的图标识别模型，对所述待测仪表的图像中的图标进行识别，得到测试识别结果中的图标识别结果；

对所述待测仪表的图像中的指针进行骨架化之后，采用霍夫变换对其进行识别，得到测试识别结果中的指针识别结果；

根据预先训练的文字识别引擎组件，对所述待测仪表的图像中的文字进行识别，得到测试识别结果中的文字识别结果。

6.一种汽车仪表测试装置，其特征在于，集成于汽车仪表测试系统，所述汽车仪表测试系统包括上位机、仿真设备、视觉采集设备和待测仪表；其中，所述仿真设备中包括处理器和至少一个信号仿真板卡；

所述装置包括：

确定模块，用于根据预先配置的测试列表中测试子任务，通过所述处理器确定所述测试子任务对应的信号仿真板卡；其中，所述测试列表中包括至少一个测试子任务；

发送模块，用于通过所述信号仿真板卡向所述待测仪表发送所述测试子任务对应的测试信号，以使所述待测仪表根据所述测试信号显示相应的信息；

采集模块，用于通过控制视觉采集设备采集所述待测仪表的图像；

识别模块，用于接收所述待测仪表的图像，并对所述待测仪表的图像进行识别，得到所述待测仪表的测试识别结果。