[发明专利]一种果类称重误差控制方法

说明书

本发明公开了一种果类称重误差控制方法，包括输送带输送、称重平台称重、传感器数据获取、数据预处理和数据综合分析几个步骤，通过设置压力传感器、振动传感器和倾角传感器，对数据进行获取，然后将对应数据进行预处理和综合分析，即对无效的数据进行过滤和剔除，将数值差异较大的非正常数据删除，有利于减小个别数据对于最终结果的干扰，进而提高计算结果的精确度，然后综合考虑振动和角度倾斜带来的影响，通过算法自动得出水果的质量，避免了多重影响因素的干扰，为水果的质量分类提供了精准的数据支撑，降低了人工的劳动强度，节省了时间。

技术领域

本发明涉及误差控制方法，具体为一种果类称重误差控制方法。

背景技术

对于水果的装箱分类之前往往需要对水果进行逐一称重，通过不同重量的划分确定水果对应的规格，且在装箱后的水果总质量要重新进行称重计量，一般称重过程都是根据大小统一装箱然后进行质量称量，但是这种方式误差较大，且箱中的水果质量大小不一，无法做到精确称量分类装箱。

为此，我们提供一种果类称重误差控制方法，降低称重误差，在装箱之前确定质量进行精确的分类装箱。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种果类称重误差控制方法。

本发明所解决的技术问题为：如何通过设置压力传感器、振动传感器和倾角传感器，对数据进行获取，然后将对应数据进行预处理和综合分析，即对无效的数据进行过滤和剔除，然后综合考虑振动和角度倾斜带来的影响，解决现有技术中的称重误差较大的问题。

本发明可以通过以下技术方案实现：一种果类称重误差控制方法，包括如下步骤：

步骤一：将待称重水果放置在果托中，果托与待称重水果的接触部分设置为柔软的橡胶制品，每个果托中对应放置一个待称重水果；

步骤二：将装有待称重水果的果托均匀放置在输送带上，随输送带一起运动至称重结构处，称重结构设置在输送带的底部，且称重结构的称重平台有一定长度；

步骤三：果托接触称重平台的时间内，果托底部脱离输送带，由链条带动果托在称重平台上进行移动，移动过程中，链条上固定的挡条推动果托在称重平台上移动；

步骤四：果托在称重平台上进行移动的过程中，对称设置在称重平台底部的压力传感器实时采集压力数据并传输至电脑终端，同时通过振动传感器和倾角传感器，实时采集称重平台的振动数据和平台倾角数据并传输至电脑终端；

步骤五：通过获取的压力数据、振动数据和平台倾角数据进行综合分析处理得到高精度的压力值，从而换算出果托与水果的总重量。

本发明的进一步技术改进在于：所述称重平台设置在输送带的底部，且果托在称重平台上进行称重过程中，果托与输送带之间全程无接触,避免输送带对果托的称重带来影响。

本发明的进一步技术改进在于：所述称重平台的长度为果托长度的三倍到四倍，为果托在称重平台上停留足够长的时间提供保证，从而获取到足够多的数据，有利于减小误差。

本发明的进一步技术改进在于：在进行数据分析之前，先通过预处理对获取的数据进行过滤和剔除，且在过滤和剔除时将对应时刻获取的一组数据全部进行剔除，排除个别非正常数据对于结果的干扰。

本发明的进一步技术改进在于：对数据进行过滤和剔除是将果托与称重平台开始接触和开始分离的时间长度计算出来，然后将该时间长度内视为无效时间长度，在其内采集的数据也被一并删除。

本发明的进一步技术改进在于：所述步骤四中的综合分析阶段将超出预设限定值之外的数据标记为无效数据进行剔除，且通过多次平均值计算减小误差，同时将获取的振动数据和实时倾角数据代入算法综合计算来减小误差。

本发明的进一步技术改进在于：所述称重平台的顶部和果托的底部均设置为光滑的平面，降低相对运动的摩擦，减少振动带来的数据干扰。