[发明专利]用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置及方法

权利要求书

1.一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，其特征在于，包括一回转支承，回转支承的内圈上固定一安装支板，安装支板上安装有驱动装置、红外传感器和激光传感器，驱动装置与回转支承外圈连接，外圈上安装有立柱A，且外圈沿轴向开设有小孔B。

2.如权利要求1所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，其特征在于，所述驱动装置采用电机，电机的传动齿轮与所述外圈的齿轮传动连接。

3.如权利要求1所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，其特征在于，所述立柱A沿其轴向转动的弧长大于所述小孔B的内径。

4.如权利要求1所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断装置，其特征在于，所述红外光电传感器和激光传感器呈30度、90度或180度夹角布置。

5.一种用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，其特征在于，使用如权利要求1-4任一项所述的归零判断装置对扫描振镜进行归零判断，包括：

利用所述驱动装置驱动所述回转支承的外圈绕内圈按照第一设定速度旋转；

判断所述立柱A是否遮挡住所述红外传感器；

若否，则所述驱动装置驱动所述外圈绕内圈按照当前速度持续旋转；

若是，发出初归零信号，利用所述驱动装置驱动所述回转支承的外圈绕内圈按照第二设定速度旋转，进行小幅步进，直至所述激光传感器探测到所述小孔B的位置时，实现所述振镜的归零控制，第二设定速度小于第一设定速度。

6.如权利要求5所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，其特征在于，在所述利用所述驱动装置驱动所述回转支承的外圈绕内圈旋转之前，还包括：

判断所述红外传感器和所述激光传感器是否正常工作；

若是，则进行归零判断；

若否，则对所述红外传感器和所述激光传感器进行更换及维修报警。

7.如权利要求5所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，其特征在于，还包括：

若所述外圈绕内圈旋转超过360度时，所述立柱A仍未遮挡住所述红外传感器，判断所述红外传感器故障。

8.如权利要求5所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，其特征在于，在降低所述外圈绕内圈旋转速度之后，还包括：

若所述外圈绕所述内圈旋转超过2度，所述激光传感器仍未探测到所述小孔B的位置时，判断所述激光传感器故障。

9.如权利要求5所述的用于振镜扫描回转过程中的归零判断方法，其特征在于，还包括：

当所述红外传感器未发出所述初归零信号，且所述激光传感器发出所述归零信号时，判断所述红外传感器故障。