[发明专利]一种新型扫地机限位条自动贴标签机

说明书

本发明公开了一种新型扫地机限位条自动贴标签机，包括：机体，限位条放置架、标签纸放置架；控制系统，用于控制输送标签纸上的标签贴纸到达指定的剥离位置并进行剥离，标签贴纸被剥离后停止对标签纸的输送，同时控制夹料机构夹取剥离下的标签贴纸并对其进行翻转、定位和折弯，控制成型机构将折弯后的标签贴纸固定在限位条上。通过控制系统对贴标签机的整体控制，可自动对限位条进行标签贴纸的粘贴，通过控制系统对夹料机构的动作控制，可对标签贴纸进行精准定位和折弯，折弯后的标签贴纸可以防止粘贴后的标签贴纸的四个角产生翘起的现象，通过成型机构对标签贴纸的粘贴进一步的压实，防止粘贴不牢固，相比于人工作业，此设备生产效率提升了20％。

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种新型扫地机限位条自动贴标签机。

背景技术

目前，同行业内对于扫地机限位条的标签贴纸是使用人工作业的，效率低，并且在对标签贴纸进行粘贴后，标签贴纸的四个角不易粘贴牢固，并且四个角还容易出现翘起的现象，标签贴纸的翘起率达到3.5%。因此，有必要提出一种新型扫地机限位条自动贴标签机，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种新型扫地机限位条自动贴标签机，包括：机体、夹料机构、成型机构，所述夹料机构和成型机构均设置在所述机体上，所述机体上设有限位条放置架，所述限位条放置架的一侧设有标签纸放置架，所述标签纸放置架通过其上设有的放卷器和多个输送辊输送标签纸，所述标签纸上依次间隔设置有多个标签贴纸；

控制系统，用于控制所述放卷器输送标签纸上的标签贴纸到达指定的剥离位置并进行剥离，所述标签贴纸被剥离后停止放卷器对标签纸的输送，同时控制所述夹料机构夹取剥离下的标签贴纸并对其进行翻转、定位和折弯，控制所述成型机构将折弯后的所述标签贴纸固定在所述限位条上。

优选的是，所述标签纸放置架上设有用于剥离标签贴纸的剥离器，所述剥离器的一端与位于剥离位置的标签纸相抵接，所述剥离器的另一端与设置在所述标签纸放置架上的气缸固定；在所述标签贴纸到达指定的剥离位置时，所述控制系统控制所述气缸推动剥离器向靠近剥离位置的一侧水平移动，对标签贴纸进行剥离。

优选的是，还包括：位置检测器，所述位置检测器设于指定的剥离位置下方，用于检测所述标签贴纸是否到达指定剥离位置，所述位置检测器包括：

获取模块，用于获取位于剥离位置的标签纸图像，并提取所述标签纸图像上的标签贴纸的边框形状特征，根据所述标签贴纸的边框形状特征生成边框形状掩码图像，将所述边框形状掩码图像中的边缘像素点形成的边框形状与存储的标签贴纸的参考边框形状相关联；

处理模块，对获取模块中获取的边框形状掩码图像所包含的边缘像素点进行处理，得到所述边缘像素点对应的多个不连续的第一线段，将多个所述第一线段形成的边框形状与所述参考边框形状相关联，并获取多个第一线段之间的线段距离，根据所述线段距离对多个所述第一线段合并处理，得到多个第二线段，获取任意两个第二线段间的线段交点，对所述线段交点进行组合得到多个交点组合，将满足预设排序的交点组合确定为待定顶点集合；

对比模块，分别获取处理模块中多个待定顶点集合对应的重合度，将重合度最大的对应的待定顶点集合中的线段交点做为与所述参考边框形状相关联的边框顶点，根据所述边框顶点确定获取所述标签纸图像上的标签贴纸的实际边框形状，将得到的实际边框形状与所述参考边框形状进行比对；