[发明专利]PCB钻针研磨机

权利要求书

1.一种PCB钻针研磨机，其特征在于，包括机座、取料机械手机构、转盘机构及研磨机构；

所述机座上设置有载台；

所述取料机械手机构包括架台、横移装置、升降装置及取料装置，所述架台安装于所述机座上，所述横移装置安装于所述架台上，所述升降装置安装于所述横移装置上，所述横移装置用于驱动所述升降装置作往复式横向移动，所述取料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述取料装置作往复式升降移动，所述取料装置包括翻转电机、夹料气缸及两个夹爪，所述翻转电机安装于所述升降装置上，所述夹料气缸与所述翻转电机的驱动轴连接，两个所述夹爪均与所述夹料气缸的驱动轴连接；

所述转盘机构包括转盘电机、转盘及若干置料模组，所述转盘电机安装于所述机座内，所述转盘与所述转盘电机的驱动轴连接，所述转盘设置有载架，各所述置料模组以所述载架的中心轴线呈圆周分布，各所述置料模组均包括定位气缸、定料块、护管、伸缩气缸和置料器，所述定位气缸安装于所述转盘上，所述定料块与所述定位气缸的驱动轴连接，所述定料块上开设有定凹槽，所述护管安装于所述载架上，所述伸缩气缸安装于所述护管内，所述置料器与所述伸缩气缸的驱动轴连接，所述置料器具有料孔，所述伸缩气缸能够驱动所述置料器在所述护管内伸缩；

所述研磨机构具有两个研磨头；

所述横移装置包括横移电机、丝杆、引导杆和横移块，所述横移电机安装于所述架台上，所述丝杆与所述横移电机的驱动轴连接，所述引导杆安装于所述架台内，所述横移块与所述丝杆相螺接，且所述横移块滑动安装于所述引导杆上，所述升降装置安装于所述横移块上，所述升降装置包括升降气缸和升降块，所述升降气缸安装于所述横移块上，所述升降块与所述升降气缸的驱动轴连接，所述翻转电机安装于所述升降块上；

所述载架包括中柱和台体，所述中柱安装于所述转盘上，所述台体安装于所述中柱上，所述台体沿着中心轴线上开设有若干避位孔，各所述护管一一对应位于各所述避位孔内，且各所述护管均与所述中柱连接。

2.根据权利要求1所述的PCB钻针研磨机，其特征在于，两个所述夹爪上均设置有缓冲层。

3.根据权利要求1所述的PCB钻针研磨机，其特征在于，两个所述夹爪上均开设有减重槽。

4.根据权利要求1所述的PCB钻针研磨机，其特征在于，所述中柱和所述台体为一体成型结构。