[发明专利]混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆

说明书

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆，其中，方法包括以下步骤：检测混合动力汽车的当前驱动模式；在检测到当前驱动模式为纯电动模式时，接收混合动力汽车的怠速请求；根据怠速请求生成混动动力汽车的目标怠速，以根据目标怠速控制混合动力汽车的P2电机输出扭矩，直至达到蠕行车速。本发明实施例的方法可以有效避免长时间怠速产生噪音，降低电耗及蠕行过程中离合器滑摩差，减缓离合器的磨损程度，延长离合器的使用寿命，提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的怠速控制方法、装置及车辆。

背景技术

对于搭载P2混动模块与DCT(Dual Clutch Transmission，双离合自动变速器)结构的混合动力汽车，当驾驶模式为纯电动模式时整车可以通过混动模块中的P2电机提供动力，且通常通过以下控制策略实现纯电动模式下的蠕行：

在任何工况下TCU(Transmission Control Unit，自动变速箱控制单元)对电机请求恒定怠速，通过控制离合器实现蠕行。其中，蠕行是指换挡杆在D挡或者R挡，松开制动后，不踩油门，整车由静止到稳定车速的一种状态。

然而，相关技术的控制策略中需要电机保持长时间的怠速，导致怠速时易产生噪音，且大大增加电耗，同时也会导致蠕行过程中离合器滑摩差较大，不断加重离合器的磨损程度，降低离合器的使用寿命，用户的使用体验较差。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种混合动力汽车的怠速控制方法，该方法可以有效避免长时间怠速产生噪音，降低电耗及蠕行过程中离合器滑摩差，减缓离合器的磨损程度，延长离合器的使用寿命，提升用户的使用体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种混合动力汽车的怠速控制方法，包括以下步骤：

检测混合动力汽车的当前驱动模式；

在检测到所述当前驱动模式为纯电动模式时，接收所述混合动力汽车的怠速请求；以及

根据所述怠速请求生成所述混动动力汽车的目标怠速，以根据所述目标怠速控制所述混合动力汽车的P2电机输出扭矩，直至达到蠕行车速。

进一步地，所述根据所述怠速请求生成所述混动动力汽车的目标蠕行速度，包括：

判断所述蠕行工况的实际蠕行类型；

若所述实际蠕行类型为动力蠕行，则所述目标怠速为输入轴的实际轴速和第一预设补偿值之和；

若所述实际蠕行类型为滑行蠕行，则所述目标怠速为最高怠速；

若所述实际蠕行类型为压力不足蠕行，则所述目标怠速为预设怠速；

若所述实际蠕行类型为挡位切换蠕行，则所述目标怠速为输入轴的实际轴速和第二预设补偿值之和。

进一步地，在所述实际蠕行类型为所述滑行蠕行时，还包括：

在控制所述混合动力汽车的离合器请求扭矩的同时，控制所述P2电机请求负扭矩，以对所述混合动力汽车进行能量回收。

进一步地，离合器的扭矩增加速率和P2电机的滑行能量回收速率相同。

进一步地，在所述实际蠕行类型为动力蠕行时，还包括：

采集所述混合动力汽车的当前刹车压力；

在所述当前刹车压力小于预设阈值时，控制所述混合动力汽车进入所述蠕行工况。

相对于现有技术，本发明所述的混合动力汽车的怠速控制方法具有以下优势：