[发明专利]一种多功能模块化越野履带机器人

权利要求书

1.一种多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，包括：

履带式动力单元(1)和载重平台(3)；

所述履带式动力单元(1)有两个且分别位于所述载重平台(3)的两端，所述载重平台(3)两端分别通过伸缩支腿(32)连接两个所述履带式动力单元(1)，所述履带式动力单元(1)的上端表面安装有太阳能电池板(41)，所述履带式动力单元(1)的前端安装有摄像头(42)、照明灯(43)和示宽灯(44)。

2.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括动力提供装置(21)，所述动力提供装置(21)位于所述履带式动力单元(1)内部并与所述履带式动力单元(1)连接，所述动力提供装置(21)包括锂电池模块、内燃机模块或者发电机模块中的一种或几种的组合。

3.根据权利要求2所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，所述履带式动力单元(1)包括驱动机构(11)、机架(12)、若干承重轮(13)、罩壳(14)、张紧轮(15)、履带(16)和驱动轮(17)；所述驱动轮(17)安装于所述机架(12)的前端中部，所述张紧轮(15)位于所述机架(12)的后端中部，各所述承重轮(13)位于所述驱动轮(17)和所述张紧轮(15)之间，所述履带(16)围绕所述驱动轮(17)、各所述承重轮(13)和所述张紧轮(15)设置，所述动力提供装置(21)连接所述驱动机构(11)，所述驱动轮(17)连接所述驱动机构(11)的动力输出端，所述罩壳(14)连接在所述机架(12)上，并覆盖在所述履带(16)的侧面。

4.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，所述载重平台(3)包括连接板(31)，所述伸缩支腿(32)中间固定连接在连接板(31)的底部，所述伸缩支腿(32)的两端连接两个所述履带式动力单元(1)，所述伸缩支腿(32)的末端可伸缩。

5.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括控制器(22)，所述控制器(22)连接控制履带式动力单元(1)、所述太阳能电池板(41)、所述摄像头(42)、所述照明灯(43)和所述示宽灯(44)。

6.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，所述履带式动力单元(1)还包括供遥控器遥控的发射端和接收端。

7.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括消防炮(5)，所述消防炮(5)安装在所述载重平台(3)上并位于载重平台的前端。

8.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括可折叠叉装搬运架(6)，所述可折叠叉装搬运架(6)安装在所述载重平台(3)上并位于载重平台的前端。

9.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括清障铲(7)，所述清障铲(7)安装在所述载重平台(3)上并位于载重平台的前端。

10.根据权利要求1所述的多功能模块化越野履带机器人，其特征在于，还包括座椅(8)，所述座椅(8)安装在所述载重平台(3)上并位于载重平台的前端。