[发明专利]一种运动目标检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：

生成原图的缩略图，并对所述缩略图进行预处理；

在预处理后的所述缩略图中，确定前后两帧中同一像素点的光流方向并进行累加计数；

根据统计的前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值，获取所述缩略图整体的移动方向；

将所述原图以与获取的所述移动方向相反的方向进行整体移动，得到所述原图的开窗子视场；

在相同的所述开窗子视场中利用前后两帧做差，提取出所述开窗子视场内的动态目标。

2.根据权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述生成原图的缩略图，包括：

利用不同的n*n卷积核对原图进行卷积运算，生成多张缩略图；其中，n≥2；

对多张缩略图进行并行运算，选取出光流长度为1对应的所述缩略图。

3.根据权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述对所述缩略图进行预处理，包括：

使用sobel边缘滤波算法对所述缩略图进行预处理，只保留所述缩略图中物体的轮廓。

4.根据权利要求3所述的运动目标检测方法，其特征在于，在所述确定前后两帧中同一像素点的光流方向之前，还包括：

计算当前帧中目标点与下一帧中目标点之间的亮度/色度值变化量的绝对值；

若计算的所述绝对值小于等于设定阈值，则判定当前帧中目标点与下一帧中目标点为前后两帧同一像素点。

5.根据权利要求4所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述确定前后两帧中同一像素点的光流方向，包括：

在时域上的成像窗口内，统计当前帧中目标点与下一帧中包括目标点的所有像素点之间的亮度/色差值变化量的绝对值；

从统计的所述绝对值中找出最小绝对值，确定下一帧中所述最小绝对值对应的像素点；

将下一帧中目标点指向所述最小绝对值对应的像素点的方向作为前后两帧同一像素点的光流方向。

6.根据权利要求5所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述根据统计的前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值，获取所述缩略图整体的移动方向，包括：

将前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值进行统计，得出最大累加值；

确定所述最大累加值对应的移动方向为所述缩略图整体的移动方向。

7.根据权利要求6所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述将所述原图以与获取的所述移动方向相反的方向进行整体移动，包括：

根据选取出的所述缩略图利用的卷积核大小，得出所述原图的光流长度；

根据所述原图的光流长度，将所述原图以与获取的所述移动方向相反的方向进行整体移动。

8.一种运动目标检测装置，其特征在于，包括：

缩略图生成模块，用于生成原图的缩略图，并对所述缩略图进行预处理；

光流方向确定模块，用于在预处理后的所述缩略图中，确定前后两帧中同一像素点的光流方向并进行累加计数；

移动方向获取模块，用于根据统计的前后两帧中所有像素点的光流方向的累加值，获取所述缩略图整体的移动方向；

图像整体移动模块，用于将所述原图以与获取的所述移动方向相反的方向进行整体移动，得到所述原图的开窗子视场；

动态目标提取模块，用于在相同的所述开窗子视场中利用前后两帧做差，提取出所述开窗子视场内的动态目标。

9.一种运动目标检测设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述处理器执行所述存储器中存储的计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的运动目标检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的运动目标检测方法。