[发明专利]运动状态的识别方法、装置及设备

说明书

本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，所述方法包括：获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧，基于图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，针对每个关键关节点，基于关键关节点的坐标信息，获取关键关节点的速度数据，基于多个关键关节点的坐标信息，获取速度阈值，在预设数量的关键关节点的速度数据满足速度阈值的情况下，确定人体当前的运动状态为目标运动状态。因为关键关节点属于人体本身的一部分，且关键关节点为关节点位置满足识别目标运动状态的要求的关节点，所以人关键关节点的速度数据可以准确客观的反映人体的运动状态，所以本申请提供的方法具有较高的准确性。

技术领域

本申请涉及图片处理领域，尤其涉及一种运动状态的识别方法、装置及设备。

背景技术

随着生活水平不断的提高，人们越来越重视运动健康，运动监测作为一种运动量评估的手段也得到了人们的青睐。在传统运动监测方法中，常常借助机械物理设备进行监测，比如跳绳运动，通常是借助与绳子相连接的自动计数器监测跳跃次数，但是这样监测方式并不是基于人体本身的运动状态进行检测，而是基于人体外的物件(比如绳子)进行监测。这样的监测结果不能真实准确的反映人体的运作状态，所以如何进行准确的运动状态监测，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种运动状态的识别方法、装置及设备，目的在于解决如何进行准确的运动状态监测的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

一种运动状态的识别方法，包括：

获取摄像机当前拍摄的包括人体的图像帧；

基于所述图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息；所述关键关节点为关节点位置满足识别目标运动状态的要求的关节点；

针对每个所述关键关节点，基于所述关键关节点的所述坐标信息，获取所述关键关节点的速度数据；

基于所述多个关键关节点的所述坐标信息，获取骨架对应的速度阈值；

在预设数量的所述关键关节点的速度数据满足所述速度阈值的情况下，确定人体当前的运动状态为所述目标运动状态。

上述的方法，可选的，所述基于所述图像帧，获取人体的多个关键关节点的坐标信息，包括：

将所述图像帧输入预先训练好的人体骨架识别模型，使所述人体骨架识别模型基于所述图像帧，输出人体的多个关节点的坐标信息；所述坐标信息包括所述关节点的坐标序号以及所述关节点的坐标位置；

从所述多个关节点中，选择坐标序号满足预设需求的关节点作为关键关节点，并将坐标序号满足预设需求的关节点的所述坐标信息作为所述关键关节点的坐标信息。

上述的方法，可选的，所述基于所述关键关节点的所述坐标信息，获取所述关键关节点的速度数据，包括：

获取所述关键关节点的历史坐标信息，所述历史坐标信息为预先记录的上一时刻拍摄的图像帧中所述关键关节点的坐标信息；

基于所述关键关节点的所述历史坐标信息，和当前拍摄的包括人体的图像帧中所述关键关节点的坐标信息，得到所述关键关节点的速度数据。

上述的方法，可选的，所述基于所述多个关键关节点的所述坐标信息，获取骨架对应的速度阈值，包括：

从所述多个关键关节点中，选取预设数量的目标关节点；所述目标关节点之间构成的骨架大小可表征人体目标部位的尺寸、且所述骨架大小在人体处于不同的运作状态下的变化范围小于阈值；

依据所述目标关节点之间的关节点距离值，得到骨架对应的速度阈值。

上述的方法，可选的，所述目标运动状态为跳跃运动状态。