[发明专利]一种可以带电进行螺丝紧固的装置

权利要求书

1.一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：包括伸缩转向装置和紧固装置，所述伸缩转向装置顶端与所述紧固装置转动连接；所述伸缩转向装置用于带动所述紧固装置进行移动和转向，所述紧固装置用于紧固螺丝；所述伸缩转向装置外表面和所述紧固装置外表面均套接有绝缘皮。

2.根据权利要求1所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述伸缩转向装置包括伸缩装置和转向装置，所述伸缩装置包括第一电动推杆（1）和第二电动推杆（2），所述转向装置包括第一角度调整装置和第二角度调整装置，所述第一角度调整装置第一端设置在所述第一电动推杆（1）顶端，所述第二电动推杆（2）底端设置在所述第一角度调整装置第二端，所述第二角度调整装置第一端设置在所述第二电动推杆（2）顶端，所述紧固装置设置在所述第二角度调整装置第二端。

3.根据权利要求2所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述第一角度调整装置包括第一伺服电机（3）、第一转动盘（4）、第二伺服电机（5）和第一转动轴（6），所述第一伺服电机（3）竖直设置在所述第一电动推杆（1）顶端，所述第一转动盘（4）底端与所述第一电动推杆（1）顶端平行，所述第一伺服电机（3）上端设置有与所述第一转动盘（4）底端中心垂直连接的输出轴；所述第二伺服电机（5）设置在所述第一转动盘（4）上端，所述第二伺服电机（5）一端设置有输出轴，所述第二伺服电机（5）输出轴与所述第一转动盘（4）上端平行，所述第二伺服电机（5）输出轴与所述第一转动轴（6）固定连接，所述第一转动轴（6）垂直于所述第二伺服电机（5）输出轴，所述第二伺服电机（5）输出轴与所述第一转动轴（6）之间设置有第一联轴器（61）；所述第一转动轴（6）上端与所述第二电动推杆（2）底端固定连接。

4.根据权利要求3所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述第二角度调节装置包括第三伺服电机（7）、第二转动盘（8）、第四伺服电机（9）和第二转动轴（10），所述第三伺服电机（7）竖直设置在所述第二电动推杆（2）顶端，所述第二转动盘（8）底端与所述第二电动推杆（2）顶端平行，所述第二转动盘（8）底端设置圆形分布的齿，所述第三伺服电机（7）上端设置有与所述第二转动盘（8）底端中心垂直连接的输出轴；所述第四伺服电机（9）设置在所述第二转动盘（8）上端，所述第四伺服电机（9）一端设置有与所述第二转动盘（8）上端平行的输出轴，所述第四伺服电机（9）输出轴与所述第二转动轴（10）固定连接，所述第二转动轴（10）垂直于所述第四伺服电机（9）输出轴，所述第四伺服电机（9）输出轴与所述第二转动轴（10）之间设置有第二联轴器（101），所述第二转动轴（10）上端与所述紧固装置转动连接。

5.根据权利要求4所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述第二转动轴（10）上端设置有通槽，所述通槽上端设置有轴承（11），所述轴承（11）与所述第二转动轴（10）设有通槽的一端平行，所述紧固装置外壁与所述轴承（11）内壁固定连接。

6.根据权利要求5所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述紧固装置包括第五伺服电机（12）、套筒（13）、弹性袋（14）和轴式直线电机（15），所述第五伺服电机（12）设置在通槽内，所述第五伺服电机（12）输出轴与所述套筒（13）底端固定连接，所述套筒（13）外壁与所述轴承（11）内壁固定连接，所述轴式直线电机（15）与所述弹性袋（14）均设置在所述套筒（13）内，所述轴式直线电机（15）输出轴一端设置有板体，所述板体侧面与所述套筒（13）内壁抵接，所述板体远离所述轴式直线电机（15）的一端与所述弹性袋（14）下表面抵接，所述弹性袋（14）上表面与所述套筒（13）上表面平行；所述弹性袋（14）内填充有非牛顿流体。

7.根据权利要求6所述一种可以带电进行螺丝紧固的装置，其特征在于：所述第一电动推杆（1）底部设置有底座（16），所述底座（16）上设置有伺服电机控制器（17），所述伺服电机控制器（17）分别与所述第一伺服电机（3）、所述第二伺服电机（5）、所述第三伺服电机（7）、所述第四伺服电机（9）和所述第五伺服电机（12）电连接。