[发明专利]一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构

权利要求书

1.一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，其特征在于，包括行星滚柱丝杠副、电机组件、壳体组件、电位器(28)、连接器(25)、前支耳(13)、锁紧螺母(2)；

行星滚柱丝杠副包括滚柱(6)、套筒(3)、挡圈(22)、保持架(5)、齿圈、螺母(23)、丝杠与丝杠轴承(8)；

电机组件包括电机(9)、电机轴承(19)、制动器、旋转变压器、制动器支座与旋变支座；电机(9)为两台，对称热装于电机壳体(18)；通过电机(9)上的导向键以及壳体内壁的键槽进行导向，使得两台电机(9)的出线方向均朝向对称面；电机轴两端通过一对深沟球轴承进行支撑，沿电机轴线顺次安装制动器支座与制动器，制动器支座安装于主壳体(17)并与电机轴承(19)配合，制动器定子部分安装于支座上，转动部分通过轴挡进行轴向定位；沿电机轴线顺次安装旋变支座与旋转变压器，旋变支座固定于制动器支座上，旋转变压器安装于支座上；

壳体组件包括后支耳(1)、上壳体、电机壳体(18)、主壳体(17)、铜套(15)、铜套密封圈(14)、铜套端盖、电机调整盖(26)、电位器盖板(27)、连接器支架(24)；关节轴承过盈压进后支耳(1)槽内，上壳体、后支耳(1)顺次安装在电机壳体(18)上；铜套(15)过盈压进主壳体(17)上对应槽内；

将行星滚柱丝杠副通过轴承定心、键槽导向安装于主壳体(17)内，行星滚柱丝杠副一端利用轴承支撑，另一端利用铜套(15)支撑；行星滚柱丝杠副与主壳体(17)组装为一体，再与电机壳体(18)安装并使得丝杠齿轮与两个电机(9)的齿轮相啮合；直线电位器(28)安装于主壳体(17)的对应槽内，将滑片嵌入丝杠螺母的导向键内；电机调整盖(26)、电位器盖板(27)、连接器支架(24)、连接器(25)通过螺钉安装于壳体上，关节轴承压进前支耳，锁紧螺母(2)旋合于前支耳的螺柱上；所述连接器(25)作为伺服机构的信号输入输出端，用于接收控制器的指令并提供反馈。

2.根据权利要求1所述的一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，其特征在于，所述电机组件中，电机定子采用最优极槽配合和分数槽集中绕组，选用非晶合金铁心材料；电机转子采用T型内嵌式转子磁路结构。

3.根据权利要求1所述的一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，其特征在于，所述壳体组件中，铜套(15)为套筒(3)的滑动轴承，铜套(15)内壁设有储油槽用以存储润滑油，并辅以密封圈对润滑油进行密封；铜套(15)通过铜套端盖进行轴向定位；电机调整盖(26)位于电机轴的轴向末端；主壳体(17)上设有用于安装电位器(28)的槽，通过电位器盖板(27)将电位器(28)罩于槽内。

4.根据权利要求1所述的一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，其特征在于，后支耳(1)与发动机接口的配合部分采用圆弧结构。

5.根据权利要求1所述的一种双余度大功率串联推力矢量伺服机构，其特征在于，所述电位器(28)安装在滚柱(6)丝杠螺母端，采集丝杠直线位移反馈给驱动控制器实现位置闭环控制。