[发明专利]一种质心测量方法

权利要求书

1.一种质心测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

将待测物件悬吊使其处于自然悬垂状态；

采用实物特征点与理论特征点相拟合的方法将三坐标测量仪的测量坐标系与整车坐标系建立在同一坐标系中；

在所述整车坐标系中装配得到第一悬吊垂线；

重复以上步骤，装配得到第二悬吊垂线，在软件中将所述第一悬吊垂线和所述第二悬吊垂线拟合相交，交点即待测物件的质心O，并计算质心O的坐标。

2.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，实物特征点与理论特征点相拟合的方法包括：

在三坐标软件中的数模上选取理论特征点，在所述待测物件上探测所述理论特征点对应的实物特征点并测量所述实物特征点的三坐标测量值，将所述理论特征点的坐标数值与所述实物特征点的所述三坐标测量值进行圆心数据拟合。

3.根据权利要求2所述的质心测量方法，其特征在于，

在三坐标软件中的数模上选取理论特征点包括：在数模上选取四个所述理论特征点，分别为点a、点b、点c和点d；

在所述待测物件上探测所述理论特征点对应的实物特征点包括：用三坐标测量仪在所述待测物件上探测出点a、点b和点c对应的所述实物特征点a′、点b′和点c′；

将所述理论特征点的坐标数值与所述实物特征点的所述三坐标测量值进行圆心数据拟合包括：将点a、点b和点c的X、Y、Z坐标数值与点a′、点b′和点c′的三坐标测量值进行圆心拟合，并用点d检查测量结果的精确度。

4.根据权利要求3所述的质心测量方法，其特征在于，用点d检查测量结果的精确度包括：

测量点d在待测物件上的X、Y、Z坐标数据与数模上的点d的X、Y、Z坐标数值的差值，若该差值在预设精度公差范围内，则表明三坐标测量仪的测量坐标系与整车坐标系建立在同一坐标系中。

5.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，在所述整车坐标系中装配得到第一悬吊垂线包括：

在悬吊待测物件的钢丝绳的最下端测量第一端点，在钢丝绳的最上端测量第二端点，根据第一端点和第二端点在软件中装配出一条无限延长的直线即所述第一悬吊垂线。

6.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，第一次悬吊待测物件时，从待测物件的第一方向悬吊；第二次悬吊待测物件时，从待测物件的第二方向悬吊。

7.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，在软件中将所述第一悬吊垂线和所述第二悬吊垂线拟合相交，交点即待测物件的质心O，并计算质心O的坐标包括：利用软件中的装配模块将所述第一悬吊垂线和所述第二悬吊垂线进行无限延长，并将两条无限延长直线非共面相交，求取交点，在软件中测量该交点的X、Y、Z坐标，即待测物件质心O的坐标。

8.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，还包括：

将计算出的待测物件质心O坐标导入所述三坐标测量仪的三坐标软件中，并与三坐标软件中数模上的质心O坐标进行对比并计算差值。

9.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，将待测物件悬吊使其处于自然悬垂状态包括：

将钢丝绳的一端与待测物件连接，另一端与天车挂钩或固定龙门结构连接，把待测物件自然垂直的悬吊起来；

待测物件周围设置多个支柱，所述支柱将待测物件挡住，所述支柱与所述待测物件之间无相互作用力。

10.根据权利要求1所述的质心测量方法，其特征在于，所述软件为CATIA。