[发明专利]一种全自动半包装设备

权利要求书

1.一种全自动半包装设备，其特征在于，包括以下组件：

机体；

待包装产品进料装置，设置于所述机体且配置为输入待包装产品；

卡纸进料装置，设置于所述机体且配置为输入卡纸；

包装装置，设置于所述机体且配置为将卡纸包覆于待包装产品的外周；

点胶装置，设置于所述机体且位于包装装置的上方，配置为对卡纸进行点胶；

成品运输装置，设置于所述机体且位于所述包装装置的上方，所述成品运输装置与包装装置相配合，配置为将包装完成的成品输出。

2.根据权利要求1所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装装置包括包装机构，所述包装机构可活动地安装于机体，所述包装机构包括第一安装架、吸料块、托盘、第一驱动件、压紧机构、包装机械手和吸料底座，所述第一安装架可活动地安装于机体，所述压紧机构安装于第一安装架，所述吸料底座安装于压紧机构，所述吸料块安装于吸料底座的上端面且与卡纸相配合，所述托盘安装于吸料底座的前后两侧面且与待包装产品相配合，所述托盘设置于吸料块的外周；

所述第一驱动件安装于第一安装架，配置为驱动吸料块、压紧机构和托盘升降；

所述压紧机构安装于第一驱动件且与待包装产品相配合，配置为将待包装产品压紧于托盘；

所述包装机械手安装于第一安装架且与卡纸相配合，配置为将卡纸包覆于待包装产品的外周并粘合，得到成品。

3.根据权利要求2所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述压紧机构包括第二驱动件和压紧块，所述第二驱动件安装于第一驱动件的上端面，所述吸料底座安装于第二驱动件的上端面，所述压紧块与第二驱动件左右两端的驱动端连接且与待包装产品相配合。

4.根据权利要求3所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装机械手包括第三驱动件、第二安装架和推料块，所述第二安装架安装于第一安装架，所述第三驱动件安装于第二安装架，所述推料块安装于第三驱动件且位于吸料块的左右两侧，所述推料块与卡纸相配合，所述第三驱动件用于驱动推料块伸缩，在所述第三驱动件的驱动下，位于所述吸料块两侧的推料块能够依次伸出，将所述卡纸包覆于所述待包装产品的外周；

所述点胶装置在第一个所述推料块推料完成后对卡纸的表面进行点胶。

5.根据权利要求2所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述包装装置还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构安装于机体，所述包装机构安装于第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述第一安装架的下方且配置为驱动所述包装机构靠近所述点胶装置至点胶工位或者远离所述点胶装置复位至包装工位。

6.根据权利要求1～5任一项所述的全自动半包装设备，其特征在于，还包括卡纸放料装置，所述卡纸放料装置安装于机体且位于包装装置的侧方，所述卡纸进料装置与卡纸放料装置相配合；

所述卡纸放料装置包括第一安装板以及安装于第一安装板上的若干个与卡纸限位配合的放料架，所述第一安装板可活动地安装于机体，若干个所述放料架沿第一安装板的长度方向依次设置，所述放料架上设置有限位板、限位柱和卡纸托板，所述限位板位于放料架的顶部，所述限位柱安装于第一安装板与限位板之间，所述限位柱之间的间距与卡纸的长宽尺寸相配合，所述卡纸托板可活动地套装于放料架且位于所述卡纸的底部，所述限位板上开设有可供卡纸穿过的第一开孔，所述卡纸进料装置与放料架内的卡纸相配合，能够将所述卡纸从放料架中取出。

7.根据权利要求6所述的全自动半包装设备，其特征在于，所述卡纸放料装置还包括第二驱动机构和顶料机构，所述第一安装板安装于第二驱动机构，所述顶料机构安装于机体且与位于供料工位的放料架内的卡纸托板相配合；

所述第二驱动机构设置于第一安装板的下方且配置为驱动所述第一安装板和放料架沿第一安装板的长度方向运动；

所述第二驱动机构为直线驱动模组；

所述顶料机构包括驱动组件和顶料杆，所述驱动组件为数控丝杆直线驱动模组，所述驱动组件安装于机体且垂直于第一安装板的底部，所述顶料杆的一端安装于驱动组件，另一端可穿过第一安装板伸入至放料架内且与卡纸托板相抵；

所述第一安装板上开设有与顶料杆相配合的第二开孔。