[发明专利]一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法及系统

说明书

本发明涉及光伏技术领域，提供一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法及系统，其方法包括：写入至少两个通信频段至清洗机；所述清洗机移动至光伏子阵上时，所述清洗机通过切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，所述后台监控器判断是否正常通信，若是，自动维持所述通信频段并接收所述光伏子阵的后台监控器下发的命令进行清洗；若否，再次切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，直至当前光伏子阵与所述后台监控器正常通信。本发明的跨子阵清洗的光伏清洗机使用方法，清洗机能够跨子阵使用，通过设置不同子阵的频段切换与子阵后台通信的功能，本发明中的清洗机的使用方案，在光伏电站应用时配置简单，成本低廉。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，特别涉及一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法及系统。

背景技术

当前的光伏电站规模庞大，清洗机的引入能有效提升发电量。清洗机应用无线通信技术，与后台交互信息。每个光伏系统单独配备一台清洗机，或者一台清洗机只在同一子阵中使用，无线通信设置会比较简单，和该子阵设置成同一频段即可，方便与该子阵的现有的监控器直接互通信息，配置简单，但是清洗机数量多，成本高昂。跨子阵使用的清洗机数量需求少点，但配置复杂，需要新增与所跨子阵及周边子阵的频段都不同的监控器交互信息，通信距离远，通信质量下滑。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法及系统。

为了实现本发明以上发明目的，本发明是通过以下技术实现的：

本发明提供一种应用于光伏支架阵列的清洗机控制方法，所述光伏支架阵列包括至少一个光伏子阵，包括：

写入至少两个通信频段至清洗机；

所述清洗机移动至光伏子阵上时，所述清洗机通过切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，所述后台监控器判断是否正常通信，若是，自动维持所述通信频段并接收所述光伏子阵的后台监控器下发的命令进行清洗；若否，再次切换通信频段与所述光伏子阵的后台监控器进行调试连接，直至当前光伏子阵与所述后台监控器正常通信。

进一步优选地，所述光伏子阵为两个以上时，所述清洗机跨子阵对所述光伏支架阵列进行清洗。

进一步优选地，还包括：

当所述清洗机在第一光伏子阵运行时，通过所述清洗机自动切换通信频段，以使所述清洗机与所述后台监控器正常通信；

当所述清洗机与所述后台监控器正常通信后，自动维持所述当前通信频段并接收所述后台监控器下发的命令；

当所述清洗机接收所述命令时，基于所述命令对所述第一光伏子阵进行清洗。

进一步优选地，还包括：

当所述清洗机到达第二光伏子阵且通信失败时，通过所述清洗机自动切换通信频段，以使所述清洗机与所述后台监控器正常通信；

当所述清洗机与所述后台监控器正常通信后，自动维持所述当前通信频段并接收所述后台监控器下发的命令；

当所述清洗机接收所述命令时，基于所述命令对所述第二光伏子阵进行清洗。

进一步优选地，在所述写入至少一个光伏子阵的通信频段至清洗机之前，还包括：

确定光伏子阵的数量，预先将各个通信频段配置入所述清洗机。

进一步优选地，还包括：

所述清洗机与所述后台监控器进行调试连接，包括：通过切换通信频段，所述清洗机将数据包通过通信箱发送至所述后台监控器，所述后台监控器判断是否正常通信。

一种应用于光伏支架阵列的清洗机系统，所述光伏支架阵列包括至少一个光伏子阵，所述清洗机系统包括：