[发明专利]用于自行车的上锁方法及自行车

说明书

本发明公开了一种用于自行车的上锁方法及自行车，所述自行车包括一摄像头、一处理器、一控制器以及一自行车主体，所述摄像头设于所述自行车主体上且用于拍摄地面方向，所述上锁方法包括：所述摄像头拍摄停车区域标识线的影像；所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，若是则激活所述控制器，所述控制器在激活状态下用于上锁所述自行车，所述控制器在非激活状态下禁止上锁所述自行车。本发明的上锁方法及自行车能够实现车辆有序摆放，极大便利了两轮车的管控，优化市容市貌，解决了目前两轮车虽然停放在停放区域内，但无序摆放问题无法管控的痛点。

技术领域

本发明涉及一种用于自行车的上锁方法及自行车。

背景技术

自行车，即电力驱动车，又名电驱车。自行车分为交流自行车和直流自行车。通常说的自行车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制电流大小改变速度的车辆。

电动自行车，是指以蓄电池作为辅助能源在普通自行车的基础上，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。

现有的电动自行车存在在停放区域内无序摆放，电动自行车无法管控影响市容市貌的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电动自行车在停放区域内无序摆放，电动自行车无法管控影响市容市貌的缺陷，提供一种能够促进车辆有序摆放，极大便利了两轮自行车的管控，优化市容市貌的用于自行车的上锁方法及自行车。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于自行车的上锁方法，所述自行车包括电动自行车和人力自行车，其特点在于，所述自行车包括一摄像头、一处理器、一控制器以及一自行车主体，所述摄像头设于所述自行车主体上且用于拍摄地面方向，所述上锁方法包括：

所述摄像头拍摄停车区域标识线的影像；

所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，若是则激活所述控制器，所述控制器在激活状态下用于上锁所述自行车，所述控制器在非激活状态下禁止上锁所述自行车。

较佳地，所述预设条件包括一预设顺序，所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，包括：

所述处理器判断所述标识线的至少两种颜色在影像中的排列顺序是否满足预设顺序，若是则判断所述标识线满足预设条件；

所述自行车上锁后向服务端发送上锁信息。

较佳地，所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，包括：

所述处理器判断所述标识线在影像中与一预设直线的夹角是否小于预设角度，若是则判断所述标识线满足预设条件。

较佳地，所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，包括：

所述处理器判断所述标识线在影像中与一预设直线的夹角是否小于预设角度，若是则判断所述标识线在影像中与影像中线的交点是否处于所述影像中线的预设区域中，若处于所述影像中线的预设区域中则判断所述标识线满足预设条件。

较佳地，所述自行车包括一用于支撑所述自行车的支撑架，所述支撑架工作状态下，所述自行车主体所在平面与水平面夹角为已知夹角，所述预设直线与所述影像中的横线的夹角根据所述已知夹角获取。

较佳地，所述自行车包括一惯性测量模块以及一GPS模块，所述处理器识别所述影像中标识线并判断所述标识线是否满足预设条件，包括：

所述处理器通过GPS模块获取自行车当前位置；

所述处理器判断当前位置的预设范围内是否存在停车区域，若是则激活所述惯性测量模块；