[发明专利]一种自动砌墙设备

权利要求书

1.一种自动砌墙设备，其特征在于：包括

支架(101)，其底部安装有至少一个滚轮(102)；

砌砖机构(400)，其安装在所述支架(101)上，其通过电机(201)驱动上料板(404)的左右运动，完成砖块间歇通过第一通道(409)进行堆砌，实现垒砖的动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙设备，其特征在于：

所述砌砖机构(400)包括第一凸轮(401)、第一凹槽(402)、第一销轴(403)、第一连杆(404)、第一挡板(405)、第一槽口(406)、第二挡板(407)、第二槽口(408)、第一通道(409)、第四导轨(410)；

所述支架(101)上固定有所述电机(201)，所述电机(201)的输出轴(202)与所述第一凸轮(401)同轴固定，所述第一凸轮(401)表面开设有与其外形相似的所述第一凹槽(402)，所述第一凹槽(402)内配置有沿其移动的所述第一销轴(403)，所述第一销轴(403)与所述第一连杆(404)的一端固定连接，所述第一连杆(404)配置在所述第四导轨(410)内并沿其移动，所述第四导轨(410)与所述支架(101)固定连接，所述第一连杆(404)的另一端的一侧与所述第一挡板(405)固定连接，所述第一挡板(405)配置在所述第一槽口(406)内并沿其移动，所述第一槽口(406)开设在所述第一通道(409)的一侧，所述第一连杆(404)的另一端的另一侧与所述第二挡板(407)固定连接，所述第二挡板(407)配置在所述第二槽口(408)内并沿其移动，所述第二槽口(408)开设在所述第一通道(409)的另一侧，所述第一通道(409)固定在所述支架(101)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动砌墙设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有行进机构(300)，所述行进机构(300)包括扇形环(301)、第一拨杆(303)、驱动杆(304)、行进轮(305)、第二销轴(306)；

所述电机(201)的输出轴(202)与所述扇形环(301)同轴固定，所述扇形环(301)的外圆周面能够与所述驱动杆(304)搭接，所述扇形环(301)在其开口处配置有所述第一拨杆(303)，所述第一拨杆(303)的一端与所述电机(201)的输出轴固定连接，所述第一拨杆(303)能够与所述驱动杆(304)搭接，多个所述驱动杆(304)沿周向均匀分布在所述行进轮(305)的表面的外延，所述行进轮(305)的外圆周面能够与所砌墙面的上表面搭接，所述行进轮(305)与所述第二销轴(306)的一端同轴固定，所述第二销轴(306)的另一端通过轴承安装在所述支架(101)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动砌墙设备，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有砂浆机构(500)，所述砂浆机构(500)包括第一齿轮(501)、第二齿轮(502)、第三销轴(503)、第二驱动杆(505)、第二拨杆(506)、第三连杆(507)、第一导向孔(508)、第一导轨(509)、第三挡板(510)、第三槽口(511)、第二通道(512)、料斗(513)；

所述行进轮(305)与所述第一齿轮(501)同轴固定，所述第一齿轮(501)与所述第二齿轮(502)啮合，所述第二齿轮(502)与所述第三销轴(503)的一端同轴固定，所述第三销轴(503)通过轴承安装在所述支架(101)上，所述第二齿轮(502)的表面与所述第二驱动杆(505)非同轴固定，所述所述第二驱动杆(505)能够与所述第二拨杆(506)搭接，所述第二拨杆(506)与所述第三连杆(507)的中部固定连接，所述第三连杆(507)一侧配置在所述第一导向孔(508)内并沿其移动，所述第一导向孔(508)开设在所述第一导轨(509)上，所述第一导轨(509)与所述支架(101)固定连接，所述第三连杆(507)另一侧与所述第三挡板(510)固定连接，所述第三挡板(510)配置在所述第三槽口(511)内并沿其移动，所述第三槽口(511)开设在所述第二通道(512)表面，所述第二通道(512)与所述料斗(513)的出料口固定连接并连通，所述料斗(513)固定在所述支架(101)上。