[发明专利]旋转机械轴心轨迹提纯方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述方法包括：

获取旋转机械运行过程中转子的振动信号；

对所述振动信号进行谐波小波分解，得到所述振动信号的时域特征；

根据所述转子的转速信息，通过预设的滤波器得到所述振动信号的时域特征对应的预测时域特征，通过最小二乘法最小化所述预测时域特征与所述时域特征之间的误差对所述时域特征进行修正，得到所述转子提纯后的轴心轨迹。

2.如权利要求1所述的旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述根据所述转子的转速信息，通过预设的滤波器得到所述振动信号的时域特征对应的预测时域特征，通过最小二乘法最小化所述预测时域特征与所述时域特征之间的误差对所述时域特征进行修正，得到所述转子提纯后的轴心轨迹包括：

获取旋转机械中所述转子的转速信息；

根据所述转速信息，通过预设的滤波器得到所述转子的转速信息对应的预测时域特征；

获取所述预测时域特征与所述时域特征之间的误差，通过最小二乘法最小化所述误差对所述时域特征进行修正，得到所述转速信息匹配的目标时域特征；

根据所述目标时域特征获得所述转子提纯后的轴心轨迹。

3.如权利要求2所述的旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述获取所述预测时域特征与所述时域特征之间的误差，通过最小二乘法最小化所述误差对所述时域特征进行修正，得到所述转速信息匹配的目标时域特征包括：

通过所述滤波器，对所述预测时域特征与所述时域特征进行对比分析，得到所述预测时域特征与所述时域特征之间的误差；

通过最小二乘法最小化所述误差，对所述时域特征进行修正，得到所述转速信息匹配的目标时域特征。

4.如权利要求1所述的旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述对所述振动信号进行谐波小波分解，得到所述振动信号的时域特征包括：

对所述振动信号进行傅里叶变换，得到所述振动信号对应的频域特征；

通过所述频域特征计算频域频段值；

根据所述频域特征和所述频域频段值进行谐波小波分解；

将谐波小波分解后的频域特征进行傅里叶逆变换，得到所述振动信号的时域特征。

5.如权利要求4所述的旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述通过所述频域特征计算频域频段值包括：

获取旋转机械中所述转子的转速信息；

根据所述转速信息，从所述频域特征中确定目标基频；

获取所述目标基频对应的目标频率范围；

获取谐波小波分解的预设分解层数；

根据所述预设分解层数和所述目标频率范围，进行向零取整数操作，得到所述目标频率范围的目标频段数；

通过所述目标频段数和所述预设分解层数计算谐波小波分解的目标频率差；

通过所述目标频率差计算所述目标频率范围对应的频域频段值。

6.如权利要求1至5任一项所述的旋转机械轴心轨迹提纯方法，其特征在于，所述根据旋转机械的转速信息，通过预设的滤波器得到所述振动信号的时域特征对应的预设时域特征，通过最小二乘法最小化所述预设时域特征与所述时域特征之间的误差对所述时域特征进行修正，得到提纯后的轴心轨迹之后，所述方法包括：

获取所述振动信号的多个提纯后的轴心轨迹，综合所述多个提纯后的轴心轨迹；

对综合后的提纯后的轴心轨迹进行同步平均，提纯平均轴心轨迹信号；

根据所述平均轴心轨迹信号绘制提纯平均轴心轨迹；

根据预设的轴心轨迹形状与故障类型的关联关系，获取所述提纯平均轴心轨迹的形状对应的转子的目标故障类型。