[发明专利]一种双自由度自动供电门

权利要求书

1.一种双自由度自动供电门，其特征在于，包括：

门框（1），所述门框（1）的内部转动有门框转轴，所述门框转轴的外壁套设有门体（2），所述门框（1）的上内壁开设有缺口，所述门框（1）的一侧内壁开设有两个限制孔，所述门体（2）的内部安装有智能电子锁（5）；以及

发电机构，所述发电机构设置于门体（2）的外壁，所述发电机构包括转轴发电组件（3）和把手发电组件（4），所述转轴发电组件（3）包括固定轴（301），所述固定轴（301）固定连接于门框转轴的顶面，所述固定轴（301）的外壁套设有主动齿轮（302），所述门框（1）的一侧外表面固定连接有第一安装架（303），所述第一安装架（303）的内部转动连接有第一转轴（304），所述把手发电组件（4）设置于门体（2）的一侧外表面。

2.根据权利要求1所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述转轴发电组件（3）还包括第一发电机（305），所述第一发电机（305）安装于门框（1）的一侧外表面，所述第一发电机（305）的输出端通过单向离合器连接有第二转轴（306），所述第二转轴（306）的外壁安装有卷簧复位盒（307），所述第二转轴（306）的一端固定连接有第一锥形齿轮（308），所述第一转轴（304）的一端固定连接有第二锥形齿轮（309），所述第一转轴（304）的另一端固定连接有从动齿轮（310）。

3.根据权利要求1所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述把手发电组件（4）包括安装盒（401），所述安装盒（401）固定连接于门体（2）的一侧外表面，所述安装盒（401）的内壁之间转动连接有第一固定转轴（402），所述第一固定转轴（402）的外壁套设有外接齿轮（403），所述安装盒（401）的内壁之间转动连接有第二固定转轴（404），所述第二固定转轴（404）的外壁套设有稳定齿轮（405），所述第二固定转轴（404）的外壁套设有第三锥形齿轮（406）。

4.根据权利要求3所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述把手发电组件（4）还包括两个第二安装架（407），两个所述第二安装架（407）的内部之间转动连接有第三转轴（408），所述第三转轴（408）的一端通过单向离合器连接有从动杆（409），所述第三转轴（408）的另一端固定连接有第四锥形齿轮（410），所述第四锥形齿轮（410）和第三锥形齿轮（406）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述安装盒（401）的内部安装有第二发电机（411），所述第二发电机（411）的输出端和从动杆（409）的外壁均套设有传动轮（412），两个所述传动轮（412）之间通过皮带传动连接。

6.根据权利要求3所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述安装盒（401）的内壁滑动连接有移动架（413），所述移动架（413）的内部之间转动连接有移动转轴（414），所述移动转轴（414）的外壁套设有移动齿轮（415）。

7.根据权利要求6所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述移动架（413）的顶端固定连接有活动杆（416），所述活动杆（416）延伸至安装盒（401）外侧，所述活动杆（416）的一端固定连接有工形拉杆（417）。

8.根据权利要求2所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述第一锥形齿轮（308）和第二锥形齿轮（309）啮合，所述主动齿轮（302）和从动齿轮（310）啮合。

9.根据权利要求3所述的一种双自由度自动供电门，其特征在于：所述智能电子锁（5）的内部安装有蓄电池（6），所述智能电子锁（5）的内部转动连接有把手转轴（7），所述把手转轴（7）的外壁套设有把手齿轮（8），所述把手齿轮（8）和外接齿轮（403）啮合。