[发明专利]转运装置及方法在审
| 申请号: | 202110826856.4 | 申请日: | 2021-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN113401602A | 公开(公告)日: | 2021-09-17 |
| 发明(设计)人: | 王海棋;姚猛;赵文渊 | 申请(专利权)人: | 中车大同电力机车有限公司 |
| 主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00;B65G43/00;H05K5/00;B23P19/00 |
| 代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人: | 孙宝海;阚梓瑄 |
| 地址: | 037038 *** | 国省代码: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 转运 装置 方法 | ||
本发明公开一种转运装置及方法,用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元,驱动单元包括机身和轮对,轮对可旋转地连接于机身,转运装置包括:机架、支撑件和驱动机构,支撑件设于机架,用以支撑机身;驱动机构设于机架,用以驱动机架在不同工位之间移动;其中,在机架移动过程中,支撑件能够带动驱动单元一同移动,且支撑件和轮对共同支撑于机身。
技术领域
本发明涉及电力机车技术领域,具体而言,涉及一种用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元的转运装置及方法。
背景技术
随着精益生产的进一步推进,流水化作业方式已深入到产品的组装工艺过程中,而组装过程中部件在不同工位间的流转亦同样重要。
在电力机车驱动单元的组装及后续转向架组装过程中,驱动单元半成品及成品需要在不同的工位间进行流转,同时在流转过程中需要匹配不同的工位组装设备。然而,相关技术中均是通过天车使用专用吊具、人工推动过跨车的方式实现其流转,这就造成驱动单元在工位间的流转不易、流转过程时间长、动能损耗大和劳动强度大等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种方便操作且转运效率高的转运装置及方法。
本发明实施例的转运装置,用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元,所述驱动单元包括机身和轮对,所述轮对可旋转地连接于所述机身,所述转运装置包括:机架、支撑件和驱动机构,支撑件设于所述机架,用以支撑所述机身;驱动机构设于所述机架,用以驱动所述机架在不同工位之间移动;其中,在所述机架移动过程中,所述支撑件能够带动所述驱动单元一同移动,且所述支撑件和所述轮对共同支撑于所述机身。
根据本发明的一些实施方式,所述驱动机构包括:
支撑轮,可旋转地连接于所述机架,并支撑于所述机架;以及
舵轮组件,连接于所述机架,用以驱动和引导所述机架移动。
根据本发明的一些实施方式,所述舵轮组件包括电机、减速机和驱动舵轮,所述电机驱动连接于所述减速机,所述减速机驱动连接于所述驱动舵轮。
根据本发明的一些实施方式,所述驱动机构还包括电池,所述电池设于所述机架,且电连接于所述舵轮组件。
根据本发明的一些实施方式,所述转运装置还包括控制器,所述控制器电连接于所述驱动机构,用于根据获取到的控制指令,控制所述驱动机构工作。
根据本发明的一些实施方式,所述转运装置还包括无线通信装置,所述无线通信装置与所述控制器电连接,用于接收所述控制指令,并将所述控制指令发送至所述控制器;
所述无线通信装置能够与一控制端通信连接,用户能够通过所述控制端发送所述控制指令。
根据本发明的一些实施方式,所述控制端包括如下至少一种:
遥控器、远程计算机、服务器、网络基站。
根据本发明的一些实施方式,所述支撑件可拆卸地连接于所述机架。
根据本发明的一些实施方式,所述支撑件包括:
座体,连接于所述机架;以及
支撑部,设于所述座体;所述支撑部远离所述座体的一侧设有台阶结构,所述台阶结构的形状和所述机身被支撑的位置的形状相适配。
本发明实施例的转运方法,用于在不同工位之间转运电力机车的驱动单元,所述转运方法包括:
利用上述任一项所述的转运装置转运所述驱动单元。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果:
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