[发明专利]墙体自动粉刷机头及其使用方法在审
申请号: | 202110826563.6 | 申请日: | 2021-07-21 |
公开(公告)号: | CN113482292A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 肖能齐;彭柱宏;孔令川;胡家栋;邹磊 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | E04F21/08 | 分类号: | E04F21/08 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 高阳 |
地址: | 443002 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 墙体 自动 粉刷 机头 及其 使用方法 | ||
一种墙体自动粉刷机头及其使用方法,包括装纳盒,装纳盒侧部为开口结构;装纳盒内设有粉刷喷头,粉刷喷头下方设有粉刷机械臂,粉刷机械臂下方设有余料回收装置,余料回收装置与余料储存箱连通,余料储存箱内设有料位计;粉刷喷头与原料运输装置连通,原料运输装置用于给粉刷喷头提供原料。本发明通过距离传感器监测粉刷喷头与墙面之间的距离,可控制调整粉刷喷头与墙面之间的距离,机械臂左右匀速移动实现粉刷,通过余料回收装置进行余料回收,实现快速均匀粉刷和节省原料的目的。
技术领域
本发明属于建筑装修设备领域,特别涉及一种墙体自动粉刷机头及其使用方法。
背景技术
随着经济高速发展,某些经济发达的城市地区聚集大量人口,而城市地区的土地资源是有限,导致出现住房紧张问题。某些开发商通过加高楼层来缓解住房紧张问题,但是这导致出现另一个问题。目前对于高层建筑墙面粉刷主要靠人站在悬空的粉刷平台上进行粉刷,这种粉刷方式极易出现安全问题,而且粉刷效率低下。为避免上述问题的发生部分人发明了可自动粉刷的墙面自动粉刷系统,但在此系统运作的时候总会出现喷涂不均匀情况,在面临一些有凸起的墙面时会出现喷料喷涂过厚或过薄情况,导致粉刷情况不理想,在余料回收时会出现溢出情况,不仅造成喷料浪费而且会对粉刷过的墙面造成污染,为了避免上述问题的发生可以对粉刷系统上的粉刷机头进行改装。
发明内容
鉴于背景技术所存在的技术问题,本发明所提供的墙体自动粉刷机头及其使用方法,通过距离传感器监测粉刷喷头与墙面之间的距离,可控制调整粉刷喷头与墙面之间的距离,机械臂左右匀速移动实现粉刷,通过余料回收装置进行余料回收,实现快速均匀粉刷和节省原料的目的。
为了解决上述技术问题,本发明采取了如下技术方案来实现:
一种墙体自动粉刷机头及其使用方法,包括装纳盒,装纳盒侧部为开口结构;装纳盒内设有粉刷喷头,粉刷喷头下方设有粉刷机械臂,粉刷机械臂下方设有余料回收装置,余料回收装置与余料储存箱连通,余料储存箱内设有料位计;粉刷喷头与原料运输装置连通,原料运输装置用于给粉刷喷头提供原料。
优选的方案中,所述的粉刷喷头包括喷头承接板,喷头承接板一侧设有喷头,喷头由丝杆传动装置驱动移动,喷头前端设有距离传感器。
优选的方案中,所述的丝杆传动装置包括第二电机,第二电机设置在喷头承接板上,第二电机驱动丝杆转动,丝杆与内螺纹套螺纹配合,内螺纹套与底板连接,底板上设有多根平行设置的滑杆,滑杆与喷头连接,且滑杆与喷头承接板滑动配合。
优选的方案中,所述的每两个喷头由一个丝杆传动装置驱动移动;多个喷头呈线性排布。
优选的方案中,所述的装纳盒内设有隔板,隔板将装纳盒分隔成了工作腔室和机泵腔室,粉刷喷头、粉刷机械臂和余料回收装置位于工作腔室内,原料运输装置位于机泵腔室内;粉刷机械臂安装在隔板上。
优选的方案中,所述的机泵腔室内设有抽泵和增压机,增压机通过导管与喷头连通,所述的导管包括总导管,总导管与多根软支管连通,每根软支管与一个喷头连通;增压机设有两个进料管,一个进料管与原料储存设备连通,增压机的另一个进料管与抽泵通过管道连通,抽泵通过管道与余料储存箱连通。
优选的方案中,所述的余料回收装置包括刮板,刮板切斜设置,且刮板的低端设有传输带,传输带两侧设有旁板,传输带下方设有导流板,导流板和传输带的输出端位于余料储存箱进料口的上方。
优选的方案中,所述的粉刷机械臂包括机械臂、刮杆和控制台,控制台用于控制机械臂带动刮杆横向往复移动;刮杆位于刮板上方,喷头位于刮杆上方。
优选的方案中,所述的传输带通过支架与余料储存箱外壁连接,余料储存箱的进料口设有挡板;传输带通过传动带和第一电机驱动运行。
优选的方案中,所述的墙体自动粉刷机头的使用方法,包括如下步骤:
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