[发明专利]一种地下溶洞爆破用探测器

说明书

本发明公开一种地下溶洞爆破用探测器，包括固定外壳和传动脚轮，所述传动脚轮活动安装在固定外壳的两侧中部位置，传动脚轮和固定外壳之间通过转动杆连接，所述固定外壳的一端中部位置活动安装有用伸缩杆，且伸缩杆的上部活动安装有两组取样用的锯盘，所述传动脚轮的一侧活动安装有用来避障的避障杆，所述固定外壳的底部活动安装有水面行驶用的泡沫板；利用旋转架和避障杆的设置，使得该地下溶洞爆破用探测器具有多重避障结构，令探测器可以很好地适应地下溶洞的复杂地形，提升探测器的通过性，利用锯盘和吸料槽的设置，可以增加旋转架的功能性，令该地下溶洞爆破用探测器具有样本采集功能，使用方便。

技术领域

本发明属于探测器技术领域，更具体的是一种地下溶洞爆破用探测器。

背景技术

该地下溶洞爆破用探测器，是一种使用在地下溶洞爆破操作过程中，利用远程遥控方式，将探测器驶入至地下溶洞的内部，从而完成对地下溶洞内形状构造的勘探操作，有效提升地下溶洞探测时的安全性，避免人员直接进入。

专利号CN212435843U的发明专利公开了一种溶洞探测器，包括密封壳体、控制器、激光扫描组件以及摄像组件；控制器固定于所述密封壳体上部；激光扫描组件设于所述密封壳体内且位于所述控制器下方，所述激光扫描组件包括激光探头和第一电滑环，所述激光探头能360°旋转扫描获取溶洞的三维形态大小，第一电滑环用于将所述激光探头与所述控制器电连接；摄像组件设于所述密封壳体内且位于所述激光扫描组件下方，所述摄像组件包括固定设置的摄像头和第二电滑环，摄像头用于获取溶洞的三维实际图像，第二电滑环用于将所述摄像头与第一电滑环电连接，与本发明相比，其功能性单一，使用效果较差。

现有的地下溶洞爆破用探测器在使用的过程中存在一定的弊端，传统地下溶洞爆破用探测器的功能性单一，其不具有多重避障功能，从而使得探测器在地下溶洞内行驶时，容易被障碍物阻拦，降低了探测器的通过性；其次传统地下溶洞爆破用探测器不具有样本采样功能，其功能性单一，只可以进行洞内环境的简单勘测操作；同时传统地下溶洞爆破用探测器不具有水面行驶功能，地下溶洞容易出现积水现象，在遇到积水现象时，传统探测器无法正常使用，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下溶洞爆破用探测器，可以解决现有的问题。

本发明解决的问题是：

1、传统探测器不具有多重避障结构，降低了探测器在地下溶洞内的通过性；

2、传统探测器不具有取样功能，功能性单一，只可以进行洞内环境的简单勘测操作。

2、传统探测器不具有水面行驶功能，在地下溶洞内出现积水现象时，无法正常行驶。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种地下溶洞爆破用探测器，包括固定外壳和传动脚轮，所述传动脚轮活动安装在固定外壳的两侧中部位置，传动脚轮和固定外壳之间通过转动杆连接，所述固定外壳的一端中部位置活动安装有用伸缩杆，且伸缩杆的上部活动安装有两组取样用的锯盘，所述传动脚轮的一侧活动安装有用来避障的避障杆，所述固定外壳的底部活动安装有水面行驶用的泡沫板。

作为本发明的进一步技术方案，所述伸缩杆和锯盘之间设置有用来连接的旋转架，且旋转架活动安装在伸缩杆的上部，所述固定外壳的一端设有矩形结构的收纳槽，利用伸缩杆可以将旋转架和锯盘从固定外壳内顶出，在探测器行驶时，利用电机展开旋转架，使得旋转架调整两组锯盘的角度，通过电机驱动锯盘，对溶洞的障碍物进行切割操作，同时利用锯盘可以进行溶洞内样本的采样操作。

作为本发明的进一步技术方案，所述锯盘的数量为两组，两组锯盘分别设置在旋转架的两端，每组锯盘均有两片圆形锯片组成，通过电机可以驱动锯盘旋转，同时利用旋转架的转动可以对锯盘使用角度进行调节操作，从而提升锯盘使用时的灵活性。