[发明专利]一种牵引车车身定位系统

权利要求书

1.一种牵引车车身定位系统，其特征在于：包括控制器、彩色仪表显示器、左侧光电传感器、右侧光电传感器、左侧激光测距仪、右侧激光测距仪以及装卸点反射器；所述装卸点反射器安装于库房墙面上；所述彩色仪表显示器安装于牵引车驾驶室内，所述左侧光电传感器安装于牵引车左侧，可用于接收牵引车左侧装卸点反射器的反射信号；所述右侧光电传感器安装于牵引车右侧，可用于接收牵引车右侧的装卸点反射器的反射信号；所述左侧激光测距仪安装于牵引车尾部左侧，右侧激光测距仪安装于牵引车尾部右侧，分别用于检测牵引车的后车距离牵引车尾部左右两侧的距离；

所述控制器与彩色仪表显示器、左侧光电传感器、右侧光电传感器、左侧激光测距仪以及右侧激光测距仪连接，接收来自左侧光电传感器、右侧光电传感器、左侧激光测距仪以及右侧激光测距仪的信号并反馈至彩色仪表显示器；

所述装卸点反射器距离装卸点的距离，使牵引车的左侧光电传感器或右侧光电传感器其中任一个检测到所对应库房墙面处的装卸点反射器的信号时，牵引车所牵引的后车处于装卸点处；

还包括预警点反射器设置于库房墙面上，所述预警点反射器位于所述装卸点反射器之前，使所述牵引车的左侧光电传感器与右侧光电传感器其中任一个先检测到预警点反射器的信号后，所述牵引车继续行进至检测到装卸点传感器的信号；

所述控制器通过左侧光电传感器或右侧光电传感器其中任一个检测到所对应库房墙面处的预警点反射器信号时，通过预警点反射器与装卸点反射器的距离，计算出当前后车位置距装卸点的距离后发送至彩色仪表显示器；

还包括一个牵引杆，所述牵引杆一端连接牵引车的后部另一端连接于后车的头部；

所述左侧激光测距仪以及右侧激光测距仪实时监测后车车头距离牵引车尾部的距离并发送至控制器，所述控制器将两个距离与牵引杆长度进行比对，并对前后车中心线的偏移程度以及向左或向右发生偏移进行判断，随后反馈至彩色仪表显示器进行显示。

2.如权利要求1所述的牵引车车身定位系统，其特征在于：所述预警点反射器为多个。

3.如权利要求1所述的牵引车车身定位系统，其特征在于：所述控制器计算出当前后车位置距装卸点的距离后根据当前车速实时计算后车位置距装卸点的距离并发送至彩色仪表显示器进行显示。

4.如权利要求1所述的牵引车车身定位系统，其特征在于：所述左侧激光测距仪以及右侧激光测距仪实时监测后车车头距离牵引车尾部的距离并发送至控制器，所述控制器对左侧激光测距仪与右侧激光测距仪的距离大小进行比对；当左侧激光测距仪发送的距离小于右侧激光测距仪发送的距离时，后车向牵引车左侧偏移，当右侧激光测距仪发送的距离小于左侧激光测距仪发送的距离时，后车向牵引车右侧偏移；所述控制器将偏移方向与大小反馈至彩色仪表显示器进行显示。

5.如权利要求1所述的牵引车车身定位系统，其特征在于：所述控制器内设有偏移程度设定值，当前后车中心线偏移程度超过该设定值时，所述控制器向彩色仪表显示器发出警示信息。