[发明专利]一种车辆跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请提供一种车辆跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决跟踪车辆的准确性较低的问题。该方法包括：对获得的待跟踪视频帧进行目标跟踪处理，获得初始跟踪结果。基于各个候选车辆区域与各个候选车牌区域的位置关系，确定位置关系满足预设位置条件的各个目标车辆区域，以及各个目标车辆区域各自关联的目标车牌区域集合。基于所述各个目标车辆区域各自关联的目标车牌区域集合，分别确定各个融合目标区域，以及分别确定所述各个融合目标区域各自的融合标识。基于所述各个融合目标区域、所述各个融合目标区域各自的融合标识，获得所述待跟踪视频帧的车辆跟踪结果。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车辆跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的设备可以跟踪视频中包含的车辆。例如，智慧停车场景下，设备可以通过跟踪视频包含的车辆，来为车辆提供停车引导服务等。

跟踪视频包含的车辆的方法通常是，将车辆作为目标，对视频进行目标跟踪处理。然而，在实际中，可能由于天气、光照、物体遮挡等原因，使得同一个车辆在不同的视频帧中被确定为不同的车辆。可见，传统的跟踪车辆的方法跟踪准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种车辆跟踪方法、装置、计算机设备及存储介质，用于解决跟踪车辆的准确性较低的问题。

第一方面，提供一种车辆跟踪方法，包括：

对获得的待跟踪视频帧进行目标跟踪处理，获得初始跟踪结果，其中，所述初始跟踪结果至少包括所述待跟踪视频帧包含的各个候选区域和各个候选区域各自的区域标识，所述候选区域包括候选车辆区域和候选车牌区域；

基于各个候选车辆区域与各个候选车牌区域的位置关系，确定位置关系满足预设位置条件的各个目标车辆区域，以及各个目标车辆区域各自关联的目标车牌区域集合；

基于所述各个目标车辆区域各自关联的目标车牌区域集合，分别确定各个融合目标区域；

基于所述各个融合目标区域各自对应的目标车辆区域的区域标识、所述各个融合目标区域各自对应的目标车辆区域关联的目标车牌区域的区域标识，以及所述各个融合目标区域各自对应的目标车辆区域关联的历史区域标识，分别确定所述各个融合目标区域各自的融合标识；

基于所述各个融合目标区域、所述各个融合目标区域各自的融合标识，获得所述待跟踪视频帧的车辆跟踪结果，其中，所述车辆跟踪结果用于表征所述待跟踪视频帧包含的车辆。

可选的，基于所述各个融合目标区域、所述各个融合目标区域各自的融合标识，获得所述待跟踪视频帧的车辆跟踪结果，包括：

若确定所述各个候选区域中包括其他候选区域，则基于其他候选区域的区域标识，以及其他候选区域关联的历史区域标识，确定所述各个候选区域中包括的其他候选区域的融合标识，其中，所述其他候选区域是所述各个候选区域中，除了所述各个目标车辆区域和各个目标车牌区域以外，且关联了历史区域标识的候选区域；

基于所述各个融合目标区域、所述各个融合目标区域各自的融合标识、获得的其他候选区域和获得的其他候选区域的融合标识，获得所述待跟踪视频帧的车辆跟踪结果。

可选的，基于各个候选车辆区域与各个候选车牌区域的位置关系，确定位置关系满足预设位置条件的各个目标车辆区域，以及各个目标车辆区域各自关联的目标车牌区域集合，包括：

基于各个候选车辆区域与各个候选车牌区域的位置关系，分别确定各个候选车辆区域各自对应的参考车辆区域内是否包含候选车牌区域，其中，所述参考车辆区域是基于预设的区域扩充策略，对候选车辆区域进行区域扩充处理获得的；

将对应的参考车辆区域内包含候选车牌区域的候选车辆区域，作为目标车辆区域，并基于目标车辆区域对应的参考车辆区域内包含的候选车牌区域，建立目标车辆区域关联的候选车辆区域集合；