[发明专利]一种行程可调式电机和大行程双驱动电机

权利要求书

1.一种行程可调式电机，其特征在于，所述行程可调式电机包括：

第一外壳，所述第一外壳中空，所述第一外壳的一侧开设有第一通孔；

阻挡套，所述阻挡套上开设有第二通孔，所述阻挡套的一端穿过所述第一通孔伸入所述第一外壳，所述阻挡套可拆卸连接于所述第一外壳，所述阻挡套相对所述第一外壳的位置可调节；

第一输出轴，所述第一输出轴的一端穿过所述第二通孔伸入所述第一外壳，所述第一输出轴与所述阻挡套滑动连接；

第一定子绕组，所述第一定子绕组的外侧固定于所述第一外壳的内壁；

第一磁体，所述第一磁体固定于所述第一输出轴伸入所述第一外壳的一端，所述第一磁体容置于所述第一定子绕组内；

所述第一定子绕组在通电时驱动所述第一输出轴沿所述第一输出轴的轴向伸出或收回，所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端在抵顶所述第一磁体时限制所述第一输出轴的伸出，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧时限制所述第一输出轴的收回。

2.如权利要求1所述的行程可调式电机，其特征在于，所述第一通孔的侧壁设有螺纹，所述阻挡套的外壁设有螺纹，所述阻挡套穿过所述第一通孔与所述第一外壳螺纹连接，所述阻挡套在所述第一通孔内旋转伸缩，以调节所述阻挡套伸入所述第一外壳的长度。

3.如权利要求2所述的行程可调式电机，其特征在于，所述第一输出轴上还套设有第一锁死螺母，所述第一锁死螺母与所述第一输出轴螺纹连接，所述第一锁死螺母位于所述第一外壳的外部，所述第一锁死螺母的一侧抵持于所述第一外壳外壁。

4.如权利要求3所述的行程可调式电机，其特征在于，所述阻挡套的外侧壁凸设有凸起部，所述凸起部位于所述第一锁死螺母远离所述第一磁体的一侧。

5.如权利要求1-4任意一项所述的行程可调式电机，其特征在于，所述第一外壳包括中空的第一壳体和第一盖板，所述第一壳体的一侧凹设有第一开口，所述第一盖板封堵所述第一开口，所述第一盖板可拆卸连接于所述第一壳体，所述第一盖板上开设有所述第一通孔。

6.如权利要求5所述的行程可调式电机，其特征在于，所述第一壳体位于所述第一磁体远离所述第一输出轴一侧的侧壁的厚度大于所述第一壳体固定有所述第一定子绕组的侧壁的厚度。

7.一种大行程双驱动电机，其特征在于，所述大行程双驱动电机包括直线驱动装置和权利要求1-6任意一项所述的行程可调式电机，所述直线驱动装置的外壳与行程可调式电机的第一外壳相互连接，所述直线驱动装置的动力输出方向与所述行程可调式电机的输出轴位于同一直线。

8.根据权利要求7所述的大行程双驱动电机，其特征在于，所述直线驱动装置为权利要求1-6任意一项所述的行程可调式电机。

9.根据权利要求7所述的大行程双驱动电机，其特征在于，所述直线驱动装置包括第二外壳、第二输出轴、第二定子绕组以及第二磁体，所述第二外壳中空，所述第二外壳的一侧开设有第三通孔；所述第二输出轴的一端穿过所述第三通孔伸入所述第二外壳，所述第二输出轴与所述第二外壳滑动连接，所述第二输出轴的外侧凸起设有阻挡部，所述阻挡部位于所述第二外壳的外部；所述第二定子绕组的外侧固定于所述第二外壳的内壁；所述第二磁体固定于所述第二输出轴伸入所述第二外壳的一端，所述第二磁体容置于所述第二定子绕组内；

所述行程可调式电机的第一外壳固定于所述第二外壳，所述行程可调式电机的第一输出轴和所述第二输出轴位于同一直线；

所述第二定子绕组在通电时驱动所述第二磁体沿所述第二输出轴的轴向伸出或收回，所述阻挡部在抵顶所述第二外壳的外壁时限制所述第二输出轴的收回，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧时限制所述第二输出轴的伸出。

10.如权利要求9所述的大行程双驱动电机，其特征在于，所述阻挡部上设有第四通孔，所述第四通孔的内壁设有内螺纹，所述第二输出轴的侧壁设有外螺纹，所述第二输出轴穿过所述第四通孔与所述阻挡部螺纹连接，所述阻挡部相对所述第二输出轴旋转以调节所述阻挡部相对所述第二磁体的距离；

所述大行程双驱动电机包括基准状态、伸出状态以及收缩状态，在所述大行程双驱动电机处于所述基准状态时，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧；在所述大行程双驱动电机处于所述收缩状态时，所述第一磁体远离所述第一输出轴的一侧抵顶所述第一外壳内侧；所述阻挡部抵顶所述第二外壳外侧；在所述大行程双驱动电机处于所述伸出状态时，所述阻挡套伸入所述第一外壳的一端抵顶所述第一磁体，所述第二磁体朝向所述第二输出轴的一侧抵顶所述第二外壳内侧。